Umfeldsensorik

BumbleB eingetroffen // BumbleB has arrived

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Die Firma Bertrandt hat sich der Weiterentwicklung des autonomen Shuttles vom Typ EasyMile verschrieben. Unter dem Namen BumbleB fahren die „aufgepeppten“ Fahrzeuge derzeit in Baden-Würtenberg und Sachsen. Für die LNDW 2026 wurde jetzt ein Fahrzeug für das Mechlab-Team bereitgestellt. Am 26.06.26 gibt es ab 17:00 Uhr gemeinsam mit den Bertrandt-Kollegen Live-Vorführungen auf dem HTWD-Testfeld.

Bertrandt has dedicated itself to the further development of the EasyMile autonomous shuttle. Known as „BumbleB,“ these upgraded vehicles are currently operating in Baden-Württemberg and Saxony. A vehicle has now been made available to the Mechlab team for the 2026 Long Night of the Sciences (LNDW). Live demonstrations will take place on the HTWD test track on June 26, 2026, starting at 5:00 p.m., in collaboration with the Bertrandt team.

Messung erfolgreich // Measurement successful

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Nach einer längeren Fahrt ist unser kleiner „Marienkäfer“ sicher an der slowenischen Adriaküste angekommen. Mittlwerweile konnte Noa Tippmann die Messtechnik in Betrieb nehmen und mit zwei Studierenden der UP-FAMNIT erste Messungen durchführen. Dabei gab es gleich eine besondere Situation mit einem ungewöhnlichen „Fußgänger“.

After a long journey, our little „Ladybug“ has safely arrived on the Slovenian Adriatic coast. In the meantime, Noa Tippmann has successfully commissioned the measurement equipment and conducted initial measurements alongside two students from UP-FAMNIT. During this process, a rather unusual situation arose involving an unexpected „pedestrian.“

DoIP-Projekt abgeschlossen // DoIP project completed

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Im Auftrag der FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH aus Dresden (www.fsd-web.de) erstellte das mechlab-Team eine Simulation zum Test der neuen Diagnose-Kommunikation DoIP (Diagnostics over Internet Protocol). Kernelement ist dabei ein Steuergerät der Firma Softing, auf dem ein mittels Simulation erstelltes Modellfahrzeug nachgebildet wird. Ein erster Test zeigte die erfolgreiche Anbindung des HU-Adapters der FSD zur systematischen Weiterentwicklung der HU-Diagnosesoftware. In diesem Jahr wird im EasyMile-Shuttle eine entsprechende Diagnosemöglichkeit für die Umfeldsensorik integriert.

On behalf of FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH from Dresden (www.fsd-web.de), the mechlab team created a simulation to test the new DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) diagnostic communication system. The core element is a control unit from Softing, on which a model vehicle created using simulation is replicated. An initial test demonstrated the successful integration of the FSD HU adapter for the systematic further development of the HU diagnostic software. This year, a corresponding diagnostic capability for the environmental sensors will be integrated into the EasyMile Shuttle.

Besuch aus Slovenien // Visit from Slovenia

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Vom 23-27.06.25 besuchte Prof. Branko Kavšek von der University of Primorska (Koper, Slovenien) die HTW Dresden. Neben fachlichen Gesprächen zur Vorbereitung des 2. FAMNIT/HTWD-Hackathons blieb noch genügend Zeit für die Erkundung der Stadt und der Umgebung. Durch hochqualifiziertes Fachpersonal konnte er zudem bei einer Fahrt mit dem autonomen Shuttle in die Vielfalt der sächsischen Brauereiprodukte eingewiesen werden.

From June 23-27, 2025, Prof. Branko Kavšek from the University of Primorska (Koper, Slovenia) visited the HTW Dresden. In addition to professional discussions in preparation for the 2nd FAMNIT/HTWD Hackathon, there was still plenty of time to explore the city and its surroundings. Highly qualified staff also introduced him to the variety of Saxon brewery products during a ride on the autonomous shuttle.

Feierliche Fahrzeugübergabe / ceremonial handover of a test car

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Am 19.12.2024 erfolgte die feierliche Übergabe eines Skoda Enyaq an die HTW Dresden. Prof. Oliver Manicke (Skoda und Honorarprofessor der HTWD) überreichte symbolisch den Schlüssel an die Rektorin der HTWD. Im Anschluss gab es einen ersten Vergleichstest zum Thema „Einparken“. Fünf Studierende des 3. Semesters Fahrzeugtechnik konnten zeigen, dass es auf dem Weg zur autonomen Mobilität noch viel zu tun gibt. Der durchgeführte Versuch ist Teil der Lehrveranstaltung „Mechatronische Grundlagen“. Die Versuchsbeschreibung und die Prüfungsaufgabe ist für Interessierte hier zu finden:

On December 19, 2024, a Skoda Enyaq was ceremoniously handed over to the HTW Dresden. Prof. Oliver Manicke (Skoda and honorary professor at the HTWD) symbolically handed over the key to the rector of the HTWD. This was followed by an initial comparison test on the topic of „parking“. Five students in the 3rd semester of automotive engineering were able to show that there is still a lot to do on the way to autonomous mobility. The experiment carried out is part of the course „Mechatronic Basics“. The experiment description and the exam task can be found here for those interested (in German):

Versuchsbeschreibung | Prüfungsaufgabe

Beitrag bei MDR-Online:

https://www.mdr.de/nachrichten/sachsen/dresden/dresden-radebeul/htw-fahrzeugtechnik-einparken-automatisch-100.html

Diplomarbeiten / diploma theses 2024

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Im Jahr 2024 gab es einen neuen Rekord bei den internen Mechlab-Abschlussarbeiten (aktuell immer noch zum Dipl.-Ing. (FH)). Sieben Männer und eine Frau konnten erfolgreich ihre Arbeiten verteidigen und dürfen damit künftig diesen akademischen Grad tragen. Die Themen reichen dabei von der Bewertung von Lidar-Detektionen bis zur Auswertung von Unfalldaten. Alle Arbeiten sind frei verfügbar (in deutscher Sprache).

In 2024, there was a new record for internal Mechlab theses (currently still for Dipl.-Ing. (FH)). Seven men and one woman were able to successfully defend their theses and will thus be allowed to use this academic degree in the future. The topics range from the evaluation of lidar detections to the analysis of accident data. All theses are freely available (in German).

Blumenstein – Testverfahren || Irrasch – Autonome Fahrzeuge || Lenke – Lidar-Bewertung || Wu – Lidar-Tracking || Gu – Prüfroboter || Stampa – Video-AEB || Schwarze – Lidar-Objekterkennung || Wiesenberg – Unfalldaten

Mechlab@MatLabExpo

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Heute gab es einen Vortrag des Mechlab-Teams auf der MatlabExpo 2024. Es wurde der aktuelle Entwicklungsstand für ein neues Testverfahren für autonome Fahrzeuge vorgestellt. Der konkrete Anwendungsfall ist dabei eine automatische Notbremse (AEB). Dabei stand natürlich der systematische Entwicklungsprozess mit Matlab/Simulink im Vordergrund. Ausgehend von einer 3D-Simulation erfolgte die Umsetzung bis hin zum Versuchsträger. Der gesamte Vortrag ist in einigen Tagen über Mathworks verfügbar. Das (wenig kommentierte) Simulink-Modell über diesen Download:

Today the Mechlab team gave a presentation at the MatlabExpo 2024. The current development status for a new test procedure for autonomous vehicles was presented. The specific application is an automatic emergency brake (AEB). The focus was of course on the systematic development process with Matlab/Simulink. The implementation started with a 3D simulation and ended with the test vehicle. The entire lecture will be available in a few days via Mathworks. The (little commented) Simulink model can be downloaded here:

AEB-Simulation

Matlab-Expo: All Presentations (please select the Mechlab-Presentation)

Artikel erschienen // paper published

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Lidar-Sensorik wird sehr stark durch die Witterung beeinflusst. In einer eigenen Untersuchung werden verschiedene Witterungseinflüsse untersucht. Dabei wurde auch die in Österreich für systematische Untersuchungen eingerichtete Teststrecke der Firma Digitrans genutzt. Die Messdaten sind auf Anfrage verfügbar (trautman@htw-dresden.de).

Lidar sensors are strongly influenced by the weather. A separate study investigated various weather influences. The test track set up by the company Digitrans in Austria for systematic investigations was also used. The measurement data are available on request (trautman@htw-dresden.de).

Beispiel für eine Auswertung // Example of an evaluation

paper (chargeable)

Gastvorlesungen // Guest lectures

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Zur Intensivierung der internationalen Zusammenarbeit besuchte Prof. Toralf Trautmann Anfang März die Universitäten Triest (Italien) und Koper (Slowenien). Neben Vorlesungen zu automatisierten Fahrfunktionen wurde im Fahrversuch eine auf Basis eines Lidar-sensors entwickelte Automatische Notbremsfunktion vorgestellt. Eine erste Folgeveranstaltung wird ein Hackathon im Herbst sein.

To intensify international cooperation, Prof. Toralf Trautmann visited the universities of Trieste (Italy) and Koper (Slovenia) at the beginning of March. In addition to lectures on automated driving functions, an automatic emergency braking function developed based on a lidar sensor was presented in driving tests. The first follow-up event will be a hackathon in the fall.

Impressionen aus Triest / Impressions from Trieste
Impressionen aus Koper/Izola / Impressions from Koper/Izola

Erster Fahrtest erfolgreich // First driving test successful

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Die Arbeitsgruppe „Virtual System Development“ des Fraunhofer-Instituts IIS/EAS führte in KW 7 erste Versuche mit ihrer Messtechnik auf dem HTWD-Prüffeld erfolgreich durch. Es wurden verschiedene Szenarien aus dem urbanen Bereich mit dem Umfeld-Modul des Institutes aufgenommen. Eine erste Auswertung zeigt die Leistungsfähigkeit der Sensorik und der zugehörigen Erkennungssoftware. Ansprechpartner für weitere Informationen ist Gruppenleiter Dr. Christoph Sohrmann.

Der Kontakt zur Arbeitsgruppe entstand auf der VDI-Tagung Umfelderfassung im November 2023. Danach wurde eine Zusammenarbeit zwischen dem Institut, der HTW Dresden (Mechlab) und der Firma tracetronic vereinbart. Der Testlauf auf dem Prüffeld war hierbei nach gegenseitigen Besuchen die erste konkrete Umsetzung. Nachfolgend zu sehen sind einige Impressionen der Datenaufnahme sowie eine erste Auswertung (Rohdaten und Objekterkennung).

The „Virtual System Development“ working group of the Fraunhofer Institute IIS/EAS successfully carried out the first tests with their measurement technology on the HTWD test field in week 7. Various scenarios from the urban area were recorded using the institute’s environment module. An initial evaluation shows the performance of the sensors and the associated detection software. The contact person for further information is group leader Dr. Christoph Sohrmann.

Contact with the working group arose at the VDI “Environmental Perception” conference in November 2023. A collaboration was then agreed between the institute, HTW Dresden (Mechlab) and the company tracetronic. The test run on the test field was the first activity after mutual visits. Below you can see some impressions of the data recording as well as an initial evaluation (raw data and object recognition).

Video der Rohdaten // Video of raw data
Video der Objekterkennung // Video of object detections