Odometrie

Messkampagne erfolgreich beendet // Measurement campaign successfully completed

von

Zur Initiierung eines neuen Projektes für autonome Shuttles wurden am 21.07.2026 Messungen mit zahlreichen Sensoren durchgeführt. Das Mechlab-Team beteiligte sich mit einem Lidar vom Typ Ouster OS1-64. Ein kurzer Ausschnitt zeigt die Herausforderungen für autonome Fahrzeuge auf dem Uni-Campus. Wenn alle Daten ausgewertet sind, gibt es einen ausführlichen Bericht.
Vielen Dank an die Teams von Prof. Raffaela Cefalo (Universität Triest) und Prof. Polona Pavlovčič Prešeren (Universität Ljubljana) für die sehr gute Zusmmenarbeit.
Im Video ist die 3D-Punktwolke dargestellt (unten rechts). Oben zu sehen ist das IR-Bild der Umgebung, das beim Ouster automatisch mit erstellt wird und wichtige Zusatzinformationen zur Abstandsmessung liefert. Das Video (links) dient nur zur Dokumentation und wird nicht ausgewertet.

To launch a new project involving autonomous shuttles, measurements using various sensors were conducted on July 21, 2026. The Mechlab team participated using an Ouster OS1-64 LiDAR sensor. A brief excerpt illustrates the challenges autonomous vehicles face on the university campus. A detailed report will be available once all the data has been analyzed.
Many thanks to the teams led by Prof. Raffaela Cefalo (University of Trieste) and Prof. Polona Pavlovčič Prešeren (University of Ljubljana) for the excellent collaboration.
The video displays the 3D point cloud (bottom right). Shown at the top is the infrared (IR) image of the surroundings; this is automatically generated by the Ouster sensor and provides valuable additional information for distance measurement. The video on the left serves solely for documentation purposes and is not being analyzed.

Messung erfolgreich // Measurement successful

von

Nach einer längeren Fahrt ist unser kleiner „Marienkäfer“ sicher an der slowenischen Adriaküste angekommen. Mittlwerweile konnte Noa Tippmann die Messtechnik in Betrieb nehmen und mit zwei Studierenden der UP-FAMNIT erste Messungen durchführen. Dabei gab es gleich eine besondere Situation mit einem ungewöhnlichen „Fußgänger“.

After a long journey, our little „Ladybug“ has safely arrived on the Slovenian Adriatic coast. In the meantime, Noa Tippmann has successfully commissioned the measurement equipment and conducted initial measurements alongside two students from UP-FAMNIT. During this process, a rather unusual situation arose involving an unexpected „pedestrian.“

Diplomarbeiten / diploma theses 2024

von

Im Jahr 2024 gab es einen neuen Rekord bei den internen Mechlab-Abschlussarbeiten (aktuell immer noch zum Dipl.-Ing. (FH)). Sieben Männer und eine Frau konnten erfolgreich ihre Arbeiten verteidigen und dürfen damit künftig diesen akademischen Grad tragen. Die Themen reichen dabei von der Bewertung von Lidar-Detektionen bis zur Auswertung von Unfalldaten. Alle Arbeiten sind frei verfügbar (in deutscher Sprache).

In 2024, there was a new record for internal Mechlab theses (currently still for Dipl.-Ing. (FH)). Seven men and one woman were able to successfully defend their theses and will thus be allowed to use this academic degree in the future. The topics range from the evaluation of lidar detections to the analysis of accident data. All theses are freely available (in German).

Blumenstein – Testverfahren || Irrasch – Autonome Fahrzeuge || Lenke – Lidar-Bewertung || Wu – Lidar-Tracking || Gu – Prüfroboter || Stampa – Video-AEB || Schwarze – Lidar-Objekterkennung || Wiesenberg – Unfalldaten

ROS Rviz – 360° LiDAR – Punktwolken Verdichtung

von

Im Rahmen des Forschungsprojektes „NIVES“ wird die Nutzung und Fusion verschiedener Sensoriken am Fahrzeug zur teils vollständigen Automatisierung von Fahrfunktionen untersucht. Dabei ist eine detaillierte Erfassung der Umgebung von besonderer Wichtigkeit. Mithilfe eines 360°-Laserscanners können viele Informationen der räumlichen Umgebung in das System eingespeist werden. Jedoch besitzt ein einzelner Scan (vgl. einzelnes Foto) nur eine vergleichsweise detailarme Abbildung der räumlichen Umgebung. Deshalb nutzen wir die Odometrie des Fahrzeugs, sowie GPS und GLONASS um eine Translation des Laserscanners im Raum festzustellen, die Punktwolke je Scan über die Zeit entsprechend zu transformieren und damit die Punktwolke zu verdichten.

Im nachfolgenden Video wurde die Punktwolke durch 200 einzelne Scans verdichtet.