Neuer Lidar im Einsatz // New lidar in use

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Dank eines besonders attraktiven Angebotes für Hochschulen durch die Firma General Laser konnte das Mechlab-Team einen neuen Lidar von Typ Ouster-OS1 (64 Ebenen) erwerben. Der erste Einsatz ließ nicht lange auf sich warten. Vom Ingenieurbüro Bönninger aus Dresden kam die Anfrage, die Kurvenfahrt zweier LKWs für einen Vergleich präzise zu vermessen. Das geschieht üblicherweise sehr aufwändig durch stückweise Vermessung mit einem Messband. Durch den Lidar konnte dies viel effektiver und reproduzierbarer erfolgen. Hier sind Ausschnitte aus den Messdaten und der Auswertung zu sehen.

Thanks to a particularly attractive offer for universities from company General Laser, the Mechlab team was able to acquire a new Ouster-OS1 lidar (64 planes). Its first use came quickly. The engineering firm Bönninger from Dresden requested precise measurements of the cornering behavior of two trucks for comparison. This is usually a very time-consuming process involving piecemeal measurements with a measuring tape. The lidar allowed for a much more efficient and reproducible approach. Excerpts from the measurement data and its analysis are shown here.

Information about the method: trautmann@htw-dresden.de (Prof. T. Trautmann)

Information about Lidar: m.khosti@general-laser.at (Mohit Khosti)

Datenportal ist Online // Data portal is online

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Das Mechlab-Datenportal www.lab4test.de hat jetzt die ersten Messreihen veröffentlicht. Dabei handelt es sich um Messungen mit dem HU-Adapter der FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH. Durch ausgewählte Elemente können so mit einer dynamischen Prüffahrt effektiv die Fahrwerkskomponenten analysiert werden.

The Mechlab data portal www.lab4test.de has now published its first series of measurements. These measurements were taken using the HU adapter from FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH. Selected elements allow for the effective analysis of chassis components during a dynamic test drive.

Messungen

Twizy fährt wieder // Twizy is running again

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Der Mechlab-Student Richard Schumann aus dem 6. Semester Maschinenbau/Fahrzeugtechnik hat im Praktikum die inaktive Fernsteuerung für den autonomen Twizy wieder in Betrieb genommen. Dabei erfolgte eine neue Anbindung an Matlab über eine ROS2-Schnittstelle. Nachdem er erfolgreich im Labor getestet hatte, wagte er nun den Schritt auf das Prüffeld. Die Fernsteuerung übernahm dabei sein Kommilitone aus dem letzten Diplomstudiengang Fahrzeugtechnik. In der nachfolgenden Bachelorarbeit wird eine automatisierte Pfadfolgefunktion, natürlich mit Simulink, realisiert.

Richard Schumann, a sixth-semester Mechlab student in the Mechanical Engineering/Automotive Engineering program, reactivated the inactive remote control for the autonomous Twizy during a practical exercise. This involved establishing a new connection to Matlab via a ROS2 interface. After successful testing in the lab, he then took the plunge and implemented it on the test track. His fellow student from the previous Automotive Engineering diploma program handled the remote control operation. In the following bachelor’s thesis, an automated path following function is implemented, naturally using Simulink.

Mechlab@Oslo

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Das Mechlab-Team baut seine internationalen Beziehungen weiter aus. In Oslo trifft Professor Trautmann am 02.03.26 Kolleginnen und Kollegen vom Institute of Transport Economics (TØI), um über gemeinsame Projekte zu diskutieren. Besonders im Fokus stehen dabei autonome Fahrzeuge unter schwierigen Witterungsverhältnissen. Am 03.03.26 findet dann eine Dialog-Konferenz des lokalen Transportunternehmens Ruter# statt. Hier sollen nach einem erfolgreichen Test mit 5 autonomen Fahrzeugen die Weichen für die Ausweitung dieses Angebotes gestellt werden. Hier ist die Mechlab-Präsentation zur Vorstellung der eigenen Schwerpunkte.

The Mechlab team is further expanding its international relationships. In Oslo, Professor Trautmann will meet with colleagues from the Institute of Transport Economics (TØI) on March 2, 2026, to discuss joint projects. The focus will be on autonomous vehicles operating in challenging weather conditions. On March 3, 2026, a dialogue conference hosted by the local transport company Ruter# will take place. Following a successful test with five autonomous vehicles, the aim is to lay the groundwork for expanding this service. Here is the Mechlab presentation outlining its key research areas.

Mechlab_Intro_2026_02Herunterladen

Contact: trautmann@htw-dresden.de

DoIP-Projekt abgeschlossen // DoIP project completed

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Im Auftrag der FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH aus Dresden (www.fsd-web.de) erstellte das mechlab-Team eine Simulation zum Test der neuen Diagnose-Kommunikation DoIP (Diagnostics over Internet Protocol). Kernelement ist dabei ein Steuergerät der Firma Softing, auf dem ein mittels Simulation erstelltes Modellfahrzeug nachgebildet wird. Ein erster Test zeigte die erfolgreiche Anbindung des HU-Adapters der FSD zur systematischen Weiterentwicklung der HU-Diagnosesoftware. In diesem Jahr wird im EasyMile-Shuttle eine entsprechende Diagnosemöglichkeit für die Umfeldsensorik integriert.

On behalf of FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH from Dresden (www.fsd-web.de), the mechlab team created a simulation to test the new DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) diagnostic communication system. The core element is a control unit from Softing, on which a model vehicle created using simulation is replicated. An initial test demonstrated the successful integration of the FSD HU adapter for the systematic further development of the HU diagnostic software. This year, a corresponding diagnostic capability for the environmental sensors will be integrated into the EasyMile Shuttle.

Erste Messungen // Initial measurements

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Unser Gaststudent Hasib Kolakovic, von der University of Primorska (Koper, Slowenien), konnte an Weihnachten eine erste erfolgreiche Messung mit seiner Bilderkennung durchführen. Er nutze den Yolo-Algorithmus in der Version 10n, um die Position eines Fahrzeugs zu referenzieren. Dies ist ein entscheidender Baustein für die Weiterentwicklung des HTWD-Prüffelds zur Freigabe autonomer Fahrzeuge nach AFGBV.

Our visiting student Hasib Kolakovic, from the University of Primorska (Koper, Slovenia), successfully completed his first measurement using image recognition technology over Christmas. He used the Yolo algorithm version 10n to reference the position of a vehicle. This is a crucial step in the further development of the HTWD test track for the approval of autonomous vehicles according to the German Road Traffic Licensing Regulations (AFGBV).

Recognition as a passenger car with indication of the detection probability.

Neuer Praktikumsversuch // New Experiment

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In der letzten Vorlesungswoche 2025 konnte der neue Praktikumsversuch im 3. Semester erfolgreich beendet werden.

Versuchsanleitung (deutsch)

Dabei geht es um mehrere Prüfungen bei einer kurzen Testfahrt, die im Rahmen der periodischen Hauptuntersuchung Aufschlüsse über Fahrwerk und Bremse geben sollen. Um die Datenbank der FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH systematisch zu erweitern, wurden 4 verschiedene Testabschnitte eingerichtet.Nachdem zunächst alle Studierenden mit dem Skoda Enyaq den Test absolviert hatten, gab es drei Studierende, die ihre Privatfahrzeuge testen wollten. Vielen Dank an dieser Stelle für die Bereitstellung.

Ein erster Vergleich für 4 Fahrzeuge zeigt die deutlichen Unterschiede im Fahrverhalten. Bemerkenswert ist, dass beim Renault Twizy bei der Schwellenüberfahrt eine Verzögerung auftritt, die einer Vollbremsung entspricht (markierte Bereiche). Auch die Nickrate gibt Aufschluss über das Fahrverhalten. Auch hier zeigt der Renault Twizy wenig „Dämpfung“, dicht gefolgt vom Trabant 601L.

In the last week of lectures in 2025, the new practical exercise for third-semester students was successfully completed.

This involved several tests during a short test drive, designed to provide information about the chassis and brakes as part of the periodic vehicle inspection. To systematically expand the database of FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH, four different test sections were set up.After all students initially completed the test with the Skoda Enyaq, three students wanted to test their own private vehicles. Many thanks to them for providing their cars. An initial comparison of the four vehicles reveals significant differences in driving behavior. It is noteworthy that the Renault Twizy exhibits a deceleration when crossing a speed bump that is equivalent to a full emergency stop (marked areas). The pitch rate also provides information about the driving behavior. Here too, the Renault Twizy shows little „damping“, closely followed by the Trabant 601L.

Genutzte Teststrecken // Test tracks used
Vergleich der Ergebnisse // Comparison of results

Besonders hervorzuheben ist, dass bei diesem Test alle Fahrzeuge gleich behandelt werden.

It is particularly noteworthy that all vehicles are treated equally in the test.

Die „privaten“ Tester // The „private“ testers

Alle Versuchsfahrzeuge // All test vehicles

Mercedes@Mechlab

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Heute war Zacharias Schwarzwälder, Mechlab-Diplomand von 2012, von der Firma Mercedes-Benz zu einem Gastvortrag zu Besuch. Die Studierenden erfuhren viele Details über die Freigabe von komplexer Fahrzeugsoftware. Besonders spannend waren natürlich die Berichte über Erprobungsfahrten. Eine kurzfristig anberaumte Fahrt von Stuttgart zum Nordkap mit einem E-Fahrzeug-Prototyp hat auch heute noch einen Hauch von Abenteuer. Der mitgebrachte Versuchsträger sorgte für weitere spannende Diskussionen. Das Mechlab-Team hofft natürlich auf eine Fortsetzung der Gastvorlesung, um die Kooperation langfristig zu etablieren.

Today, Zacharias Schwarzwälder, a 2012 Mechlab graduate, visited the school from Mercedes-Benz to give a guest lecture. The students learned many details about the release of complex vehicle software. The reports on test drives were particularly fascinating. Even today, a hastily arranged trip from Stuttgart to the North Cape in an electric vehicle prototype still retains a sense of adventure. The test vehicle he brought along sparked further engaging discussions. The Mechlab team is hoping for a continuation of the guest lecture series to establish a long-term partnership.

Vortragsfolien

Vermeidung von Dooring-Unfällen // Preventing dooring accidents

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Das Magazin der Spiegel berichtete am 04.12.2025, dass über eine Verpflichtung zum Einbau einer Dooring-Warnung diskutiert wird. Das Mechlab-Team hat hier schon Vorarbeit geleistet und bereits vor mehr als 10 Jahren einen Prototypen auf Basis eines Heck-Lidars präsentiert (April 2014).

The German news magazine Der Spiegel reported on December 4, 2025, that a mandatory installation of a dooring warning system is being discussed. The Mechlab team has already done preliminary work in this area, having presented a prototype based on a rear-mounted lidar more than 10 years ago (April 2014).

https://www.spiegel.de/auto/dooring-unfaelle-bei-radfahrern-verkehrsministerium-will-tuerwarnsysteme-verpflichtend-machen-a-f76f2d3b-f33a-4d5b-b81b-192850d26a6e?sara_ref=re-so-app-sh

Mechlab@eTeachingDay

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Das Mechlab-Team war auf dem eTeachingDay der TU-Dresden mit einem Vortrag zum Thema „Automatisierte Protokollerstellung“ vertreten. Da es organisatorisch nicht anders möglich war, erfolgte die Zuschaltung zur Online-Konferenz aus dem MechCar während eines Ladestopps. Die Präsentation (in deutsch) steht hier zum download bereit.

The Mechlab team presented a talk on „Automated Protocol Generation“ at the TU Dresden eTeachingDay. Due to logistical constraints, the team joined the online conference from their MechCar during a charging stop. The presentation (in German) is available for download here.

E-Teaching Day 2025 – TrautmannHerunterladen