Mechlab

Nachdem Martin Billiet (Bertrandt AG) erfolgreich die unterdimensionierte Lenkung des EasyMile getauscht hatte und die Generalprobe zur LNDW 2026 erfolgreich absolviert wurde, gab es zahlreiche weitere Besuche zum Test des Fahrzeugs. Den Auftakt bildeten die Projektpartner der Gemeinschaft der Versicherer (GdV), die im Projekt Tele-Assistenz die Belastung des menschlichen Überwachers analysieren wollen. Der BumbleB dient hierfür als Vorlage zur Erstellung eines digitalen Zwillings für Simulationen. Wirtschaftsbürgermeister Pratzka folgte unmittelbar, um die zur LNDW aus Zeitgründen abgesagte Testfahrt nachzuholen. Abschließend konnten sich dann noch die Studierenden der Seniorenakademie Dresden von der Zukunft der Mobilität überzeugen.

After Martin Billiet (Bertrandt AG) had successfully replaced the EasyMile’s undersized steering system and the dress rehearsal for the 2026 Long Night of the Sciences (LNDW) had been successfully completed, numerous further visits took place to test the vehicle. The series of visits began with project partners from the German Insurance Association (GDV), who aim to analyze the workload of the human supervisor as part of the Tele-Assistance project. The BumbleB serves as the basis for creating a digital twin for simulations. The Mayor for Economic Affairs, Mr. Pratzka, followed immediately to make up for the test drive that had previously been cancelled due to time constraints. Finally, students from the Dresden Senior Academy had the opportunity to experience the future of mobility firsthand.

Im gemeinsamen Projekt mit dem Kollegen Danilo Schneider aus der Fakultät Geo-Informatik wurden die Zwischenergebnisse veröffentlicht. Die grundlegende Eignung der Lidar-sensorik zur Umgebungserfassung konnte an Beispielen aus der HTWD-Umgebung gezeigt werden. Für die weitere Projektphase sind Optimierungen zur Verbesserung der dynamischen Lokalisierung vorgesehen. Der Bericht ist hier veröffentlicht (nur in deutsch):

Interim results have been published from the joint project with colleague Danilo Schneider from the Faculty of Geoinformatics. The fundamental suitability of LiDAR sensor technology for environmental sensing was demonstrated using examples from the area surrounding HTWD. Optimizations to improve dynamic localization are planned for the next phase of the project. The report is available here (in German only):

Dank eines besonders attraktiven Angebotes für Hochschulen durch die Firma General Laser konnte das Mechlab-Team einen neuen Lidar von Typ Ouster-OS1 (64 Ebenen) erwerben. Der erste Einsatz ließ nicht lange auf sich warten. Vom Ingenieurbüro Bönninger aus Dresden kam die Anfrage, die Kurvenfahrt zweier LKWs für einen Vergleich präzise zu vermessen. Das geschieht üblicherweise sehr aufwändig durch stückweise Vermessung mit einem Messband. Durch den Lidar konnte dies viel effektiver und reproduzierbarer erfolgen. Hier sind Ausschnitte aus den Messdaten und der Auswertung zu sehen.

Thanks to a particularly attractive offer for universities from company General Laser, the Mechlab team was able to acquire a new Ouster-OS1 lidar (64 planes). Its first use came quickly. The engineering firm Bönninger from Dresden requested precise measurements of the cornering behavior of two trucks for comparison. This is usually a very time-consuming process involving piecemeal measurements with a measuring tape. The lidar allowed for a much more efficient and reproducible approach. Excerpts from the measurement data and its analysis are shown here.

Das Mechlab-Datenportal www.lab4test.de hat jetzt die ersten Messreihen veröffentlicht. Dabei handelt es sich um Messungen mit dem HU-Adapter der FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH. Durch ausgewählte Elemente können so mit einer dynamischen Prüffahrt effektiv die Fahrwerkskomponenten analysiert werden.

The Mechlab data portal www.lab4test.de has now published its first series of measurements. These measurements were taken using the HU adapter from FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH. Selected elements allow for the effective analysis of chassis components during a dynamic test drive.

Der Mechlab-Student Richard Schumann aus dem 6. Semester Maschinenbau/Fahrzeugtechnik hat im Praktikum die inaktive Fernsteuerung für den autonomen Twizy wieder in Betrieb genommen. Dabei erfolgte eine neue Anbindung an Matlab über eine ROS2-Schnittstelle. Nachdem er erfolgreich im Labor getestet hatte, wagte er nun den Schritt auf das Prüffeld. Die Fernsteuerung übernahm dabei sein Kommilitone aus dem letzten Diplomstudiengang Fahrzeugtechnik. In der nachfolgenden Bachelorarbeit wird eine automatisierte Pfadfolgefunktion, natürlich mit Simulink, realisiert.

Richard Schumann, a sixth-semester Mechlab student in the Mechanical Engineering/Automotive Engineering program, reactivated the inactive remote control for the autonomous Twizy during a practical exercise. This involved establishing a new connection to Matlab via a ROS2 interface. After successful testing in the lab, he then took the plunge and implemented it on the test track. His fellow student from the previous Automotive Engineering diploma program handled the remote control operation. In the following bachelor’s thesis, an automated path following function is implemented, naturally using Simulink.

Das Mechlab-Team baut seine internationalen Beziehungen weiter aus. In Oslo trifft Professor Trautmann am 02.03.26 Kolleginnen und Kollegen vom Institute of Transport Economics (TØI), um über gemeinsame Projekte zu diskutieren. Besonders im Fokus stehen dabei autonome Fahrzeuge unter schwierigen Witterungsverhältnissen. Am 03.03.26 findet dann eine Dialog-Konferenz des lokalen Transportunternehmens Ruter# statt. Hier sollen nach einem erfolgreichen Test mit 5 autonomen Fahrzeugen die Weichen für die Ausweitung dieses Angebotes gestellt werden. Hier ist die Mechlab-Präsentation zur Vorstellung der eigenen Schwerpunkte.

The Mechlab team is further expanding its international relationships. In Oslo, Professor Trautmann will meet with colleagues from the Institute of Transport Economics (TØI) on March 2, 2026, to discuss joint projects. The focus will be on autonomous vehicles operating in challenging weather conditions. On March 3, 2026, a dialogue conference hosted by the local transport company Ruter# will take place. Following a successful test with five autonomous vehicles, the aim is to lay the groundwork for expanding this service. Here is the Mechlab presentation outlining its key research areas.