Laboratory of Automotive Mechatronics
TTLab die Anmeldung für den 1. FAMNIT/HTWD-Hackathon ist gestartet. Weitere Informationen gibt es hier:
Registration for the 1st FAMNIT/HTWD Hackathon has started. Further information is available here:
Application for participation: informally by email to trautmann@htw-dresden.de
Auch auf der diesjährigen „Langen Nacht der Wissenschaften“ (LNDW) war das Mechlab-Team mit zwei Vorführungen vertreten. Es gab den ersten europäischen Lidar-Photospot, der von zahlreichen Besuchern begeistert aufgenommen wurde. Weiterhin präsentierte das Team der aktuellen Diplomanden (ja, an der HTWD gibt es noch Diplomstudiengänge!) eine auf Basis eines Lidar-Sensors selbst entwickelte Notbremsfunktion. Hier gab es mehr als 160 interessierte Mitfahrende im Fahrversuch.
The Mechlab team was also represented at this year’s „Long Night of Science“ (LNDW) with two demonstrations. There was the first European Lidar photo spot, which was enthusiastically received by numerous visitors. The team of current graduates also presented an emergency braking function they had developed themselves based on a Lidar sensor. There were more than 160 interested passengers in the driving test.
Auf dem Prüffeld der HTW Dresden wurden verschiedene Versuche zur Objekterkennung mit Lidar durchgeführt. Dabei steht die Abhängigkeit der Erkennung von der Fahrzeuglackierung im Vordergund. Die Messdaten (ca. 125 GB als ROS2-Bagfiles) sind auf Anfrage verfügbar. Das nachfolgende Video zeigt eine ausgewählte Situation. Vielen Dank an dieser Stelle an die Unterstützer tracetronic GmbH und NewSense Engineering GmbH.
Various tests on object recognition with Lidar were carried out on the test field at HTW Dresden. The focus was on the dependence of the recognition on the vehicle paintwork. The measurement data (approx. 125 GB as ROS2 bag files) are available on request. The following video shows a selected situation. Many thanks at this point to the supporters tracetronic GmbH and NewSense Engineering GmbH.
Lidar-Sensorik wird sehr stark durch die Witterung beeinflusst. In einer eigenen Untersuchung werden verschiedene Witterungseinflüsse untersucht. Dabei wurde auch die in Österreich für systematische Untersuchungen eingerichtete Teststrecke der Firma Digitrans genutzt. Die Messdaten sind auf Anfrage verfügbar (trautman@htw-dresden.de).
Lidar sensors are strongly influenced by the weather. A separate study investigated various weather influences. The test track set up by the company Digitrans in Austria for systematic investigations was also used. The measurement data are available on request (trautman@htw-dresden.de).
Für das 4. Semester Fahrzeugtechnik werden 3 neue Versuche angeboten. Dabei erfolgt im Versuch 1 die Charakterisierung einer Regelstrecke (Geschwindigkeit des BMW i3) um in den beiden weiteren Versuchen eine Parametrierung für einen Tempomaten vorzunehmen. Programmiert und dokumentiert wird selbstverständlich in Matlab/Simulink.
Three new driving tests are offered for the 4th semester of vehicle technology. In experiment 1, a controlled system (speed of the BMW i3) is characterized in order to parameterize a cruise control system in the other two experiments. Of course, programming and documentation has to be done in Matlab/Simulink.
Mitte März 2024 erfolgte die erste interne Projektvorstellung bei tracetronic. Zahlreiche Mitarbeitende informierten sich über die Ziele der Kooperation, den aktuellen Stand und die nächsten Schritte. In der ausführlichen Diskussion wurden zahlreiche Anregungen für Erweiterungen und Anwendungsfälle gegeben.
The first internal project presentation at tracetronic took place in mid-March 2024. Numerous employees found out about the goals of the cooperation, the current status and the next steps. In the detailed discussion, numerous suggestions for extensions and use cases were given.
Zur Intensivierung der internationalen Zusammenarbeit besuchte Prof. Toralf Trautmann Anfang März die Universitäten Triest (Italien) und Koper (Slowenien). Neben Vorlesungen zu automatisierten Fahrfunktionen wurde im Fahrversuch eine auf Basis eines Lidar-sensors entwickelte Automatische Notbremsfunktion vorgestellt. Eine erste Folgeveranstaltung wird ein Hackathon im Herbst sein.
To intensify international cooperation, Prof. Toralf Trautmann visited the universities of Trieste (Italy) and Koper (Slovenia) at the beginning of March. In addition to lectures on automated driving functions, an automatic emergency braking function developed based on a lidar sensor was presented in driving tests. The first follow-up event will be a hackathon in the fall.
Kfz-Sachverständige müssen häufig die Leistungsfähigkeit von Fahrzeug-Umfeldsensorik objektiv bewerten. Um hier einen einfachen Einstieg zu ermöglichen, hat das Mechlab-Team einen Artikel in der Zeitschrift „Der Kfz-Sachverständige“ zur Umfeldsensorik in aktuellen Assistenzsystemen veröffentlicht. Der Beitrag kann über den Verlag bezogen werden (Klick auf das Bild).
Automotive experts often have to objectively assess the performance of vehicle environmental sensors. In order to make it easy to get started, the Mechlab team has published an article in the magazine “Der Kfz-Sachverständige” on environmental sensors in current assistance systems. The article can be obtained from the publisher (click on the image).
Ausführlicher Bericht zur Leistungsfähigkeit:
Am 26.02.2024 hat B.Sc. Muhammad Ammad seine Masterarbeit erfolgreich verteidigt. Diese hat er im Labor für Kfz-Mechatronik der HTW Dresden (Mechlab) erstellt. Er hat damit sein Erasmus-Mundus-Programm erfolgreich beendet. Das Mechlab-Team wünscht ihm alles gute für die Zukunft und bedankt sich für die sehr gute Zusammenarbeit.
On February 26, 2024, B.Sc. Muhammad Ammad successfully defended his master’s thesis. He created this in the laboratory for automotive mechatronics at HTW Dresden (Mechlab). He has successfully completed the Erasmus Mundus program. The Mechlab team wishes him all the best for the future and would like to thank him for the very good cooperation.
Thesis on request: trautmann@htw-dresden.de
Die Arbeitsgruppe „Virtual System Development“ des Fraunhofer-Instituts IIS/EAS führte in KW 7 erste Versuche mit ihrer Messtechnik auf dem HTWD-Prüffeld erfolgreich durch. Es wurden verschiedene Szenarien aus dem urbanen Bereich mit dem Umfeld-Modul des Institutes aufgenommen. Eine erste Auswertung zeigt die Leistungsfähigkeit der Sensorik und der zugehörigen Erkennungssoftware. Ansprechpartner für weitere Informationen ist Gruppenleiter Dr. Christoph Sohrmann.
Der Kontakt zur Arbeitsgruppe entstand auf der VDI-Tagung Umfelderfassung im November 2023. Danach wurde eine Zusammenarbeit zwischen dem Institut, der HTW Dresden (Mechlab) und der Firma tracetronic vereinbart. Der Testlauf auf dem Prüffeld war hierbei nach gegenseitigen Besuchen die erste konkrete Umsetzung. Nachfolgend zu sehen sind einige Impressionen der Datenaufnahme sowie eine erste Auswertung (Rohdaten und Objekterkennung).
The „Virtual System Development“ working group of the Fraunhofer Institute IIS/EAS successfully carried out the first tests with their measurement technology on the HTWD test field in week 7. Various scenarios from the urban area were recorded using the institute’s environment module. An initial evaluation shows the performance of the sensors and the associated detection software. The contact person for further information is group leader Dr. Christoph Sohrmann.
Contact with the working group arose at the VDI “Environmental Perception” conference in November 2023. A collaboration was then agreed between the institute, HTW Dresden (Mechlab) and the company tracetronic. The test run on the test field was the first activity after mutual visits. Below you can see some impressions of the data recording as well as an initial evaluation (raw data and object recognition).
