Allgemeines

On August 2nd, 2023, students from various Chinese universities visited the laboratory for automotive mechatronics at the HTW Dresden (Mechlab). The Mechlab team first gave an introduction to automated driving functions before presenting various lidar sensors in a live demonstration. The visit was organized by the China Center of the HTW Dresden under the direction of Prof. Yujie Yao.

2023年8月2日，來自中國多所大學的學生參觀了德累斯頓HTW汽車機電一體化實驗室（Mechlab）。 Mechlab團隊首先介紹了自動駕駛功能，然後在現場演示中展示了各種激光雷達傳感器。 此次訪問是由德累斯頓HTW中國中心在姚玉杰教授的指導下組織的。

The first training course for employees of TraceTronic and neocx took place on June 12, 2023 to impart knowledge in the field of vehicle environment sensors. In addition to theory, practical demonstrations were also carried out using ultrasonic and lidar sensors. The highlight was of course the presentation of the lidar integration in the TraceTronic software ECU-TEST.

Zur Vermittlung von Kenntnissen im Bereich der Fahrzeug-Umfeldsensorik fand am 12.06.2023 die erste Schulung für Mitarbeiter der Firmen TraceTronic und neocx statt. Neben der Theorie wurden auch praktische Vorführungen mit Ultrschall- und Lidarsensorik durchgeführt. Höhepunkt war selbstverständlich die Vorstellung der Lidar-Integration in der TraceTronic-Software ECU-TEST.

From 06.06.-08.06.2023 a conference to intensify the cooperation with the partner universities in Eastern Europe took place at the HTW. At the end there was a presentation of teleoperated driving on the HTW test field. After a short briefing by the diploma student Nils Bigl, Prof. Bohacs from the BME Budapest was able to steer his colleagues safely over the course.

Vom 06.06.-08.06.2023 fand an der HTW eine Tagung zur Vertiefung der Zusammenarbeit mit den Partneruniversitäten des osteuropäischen Raums statt. Zum Abschluss erfolgte eine Präsentation des teleoperierten Fahrens auf dem HTW-Prüffeld. Nach einer kurzen Einweisung durch den Diplomanden Nils Bigl konnte Prof. Bohacs von der BME Budapest seine Kolleginnen und Kollegen sicher über den Parquours steuern.

As part of the „Automated Driving Functions“ (AutoFahr) course, the students process the measurement results of various test drives on the test site of the HTW Dresden with Matlab. Various objects (parked vehicles, people) are detected and classified using lidar. The results are documented with the Matlab function publish() in html-format. An example of the evaluation can be found here:

Im Rahmen der Lehrveranstaltung „Automatisierte Fahrfunktionen“ (AutoFahr) bearbeiten die Studierenden die Messergebnisse verschiedener Testfahrten auf dem Testgelände der HTW Dresden mit Matlab. Es werden mittels Lidar unterschiedliche Objekte (parkende Fahrzeuge, Personen) detektiert und klassifiziert. Die Dokumentation der Ergebnisse erfolgt mit der Matlab-Funktion publish() im html-Format. Ein Beispiel für die Auswertung ist hier zu finden:

Herr Dr. Cao, der Gastwissenschaftler von der Jiliang-University Hangzhou, hat seine bisherigen Arbeiten in einem gemeinsamen Artikel in der Zeitschrift Applied Sciences (Open Access) veröffentlicht. Der Titel der Arbeit lautet: „Design and Experiments of Autonomous Path Tracking Based on Dead Reckoning“.

Es werden ausführlich die Vorgehensweise zur Erstellung einer automatisierten Fahrfunktion im unteren Geschwindigkeitsbereich für einen BMW i3 vorgestellt. Besonders wichtig ist auch die Entwicklung einer praxisnahen und einfachen Bewertungsmethodik für die Qualität der Spurführung. Diese Entwicklung war auch ein wesentlicher Bestandteil der Diplomarbeit von Herrn Ye Jin, einem Gaststudenten der ZUST Hangzhou.

Dr. Cao, the guest scientist from Hangzhou Jiliang University, published his previous work in a joint paper in the journal Applied Sciences (Open Access). The title of the work is: „Design and Experiments of Autonomous Path Tracking Based on Dead Reckoning“.

The procedure for creating an automated driving function in the lower speed range for a BMW i3 is presented in detail. The development of a practical and simple evaluation method for the quality of the lane guidance is also particularly important. This development was also an essential part of the diploma thesis of Mr. Ye Jin, a guest student from ZUST Hangzhou.

Am 28.11.2022 hat Fritz Blechschmidt seine Diplomarbeit zum Thema „Entwicklung einer Verkehrszeichenerkennung mittels Lidar- Sensorik“ erfolgreich verteidigt. Die Diplomarbeit (in deutscher Sprache) kann hier heruntergeladen werden:

On November 28th, 2022, Fritz Blechschmid successfully defended his diploma thesis on the topic „Development of traffic sign recognition using lidar sensors“. The diploma thesis (in German) can be downloaded here:

Im Wintersemester 2022 startete im Lehrgebiet Kfz-Mechatronik ein semesterübergreifendes Praktikumsprojekt. In der Vorlesung „Mechatronische Grundlagen“ im 3. Semester lernen die Studierenden die Funktionsweise moderner Assistenzsysteme am Beispiel der Einparkassistenz kennen. Im Fokus steht dabei der Test des Systems unter verschiedenen Randbedingungen. Hierbei unterstützt die Dresdner Firma TraceTronic GmbH durch die Bereitstellung eines Versuchhsfahrzeugs und der Testsoftware „ECU-Test„. In den folgenden Semestern entwickeln die Studierenden eigene Einparkfunktionen und bewerten diese. Das gesamte Konzept wurde auf der Tagung „AutoTest 2022“ vorgestellt.

In the winter semester of 2022, a cross-semester practical exercise project started in the field of automotive mechatronics. In the „Mechatronic Basics“ lecture in the 3rd semester, students learn how modern assistance systems work using the example of parking assistance. The focus is on testing the system under various boundary conditions. The Dresden company TraceTronic GmbH provides support by providing a test vehicle and the „ECU-Test“ test software. In the following semesters, the students develop and evaluate their own parking functions. The entire concept was presented at the „AutoTest 2022“ conference.