Mechlab@MatLabExpo

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Heute gab es einen Vortrag des Mechlab-Teams auf der MatlabExpo 2024. Es wurde der aktuelle Entwicklungsstand für ein neues Testverfahren für autonome Fahrzeuge vorgestellt. Der konkrete Anwendungsfall ist dabei eine automatische Notbremse (AEB). Dabei stand natürlich der systematische Entwicklungsprozess mit Matlab/Simulink im Vordergrund. Ausgehend von einer 3D-Simulation erfolgte die Umsetzung bis hin zum Versuchsträger. Der gesamte Vortrag ist in einigen Tagen über Mathworks verfügbar. Das (wenig kommentierte) Simulink-Modell über diesen Download:

Today the Mechlab team gave a presentation at the MatlabExpo 2024. The current development status for a new test procedure for autonomous vehicles was presented. The specific application is an automatic emergency brake (AEB). The focus was of course on the systematic development process with Matlab/Simulink. The implementation started with a 3D simulation and ended with the test vehicle. The entire lecture will be available in a few days via Mathworks. The (little commented) Simulink model can be downloaded here:

AEB-Simulation

Matlab-Expo: All Presentations (please select the Mechlab-Presentation)

1. FAMNIT/HTWD-Hackathon beendet/finished

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Beim ersten gemeinsamen Hackathon der University of Primorska UP (Slowenien) mit der HTWD programmierten Studierende neue Funktionen für Fahrerassistenz und zur Verkehrszeichenerkennung. Der einwöchige Hackathon fand vergangene Woche an der University of Primorska am Standort in Izola statt. Betreut wurde die Veranstaltung von Professor Toralf Trautmann (Fakultät Maschinenbau, HTWD) und von Professor Branko Kavsek (Faculty of Mathematics, Natural Sciences and Information Technologies, UP FAMNIT). Ihre Ergebnisse stellten die neun Informatikstudenten, die sich in drei Teams zusammengeschlossen hatten, am letzten Tag in kurzen Präsentationen vor. Zwei Teams entwickelten auf Basis eines LED-Leuchtbandes (NeoPixel) neue Anzeigekonzepte für die Warnung vor kritischen Situationen. Das dritte Team nutzte eine in Matlab vorhandene Methode des maschinellen Lernens (ACF – Aggregate Channel Features) zur kamerabasierten Detektion von Geschwindigkeitsinformationen. Die erstellten Matlab-Programme werden auf der Mathworks-Austauschplattform File Exchange veröffentlicht: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/

Im September 2025 wird der Hackathon dann auch in einer zweiten Woche an der HTW Dresden stattfinden. Hier werden die Entwicklungen in realen Fahrzeugen auf dem HTWD-Prüffeld ausführlich getestet. Somit erhalten die Teilnehmenden einen umfassenden Einblick in den gesamten Entwicklungsprozess von Fahrzeugsoftware.

At the first joint hackathon between the University of Primorska UP (Slovenia) and the HTWD, students programmed new functions for driver assistance and traffic sign recognition.
The week-long hackathon took place last week at the University of Primorska’s Izola location. The event was supervised by Professor Toralf Trautmann (Faculty of Mechanical Engineering, HTWD) and Professor Branko Kavsek (Faculty of Mathematics, Natural Sciences and Information Technologies, UP FAMNIT). The nine computer science students, who had formed three teams, presented their results in short presentations on the last day. Two teams developed new display concepts for warning of critical situations based on an LED light strip (NeoPixel). The third team used a machine learning method available in Matlab (ACF – Aggregate Channel Features) for camera-based detection of speed information. The Matlab programs created will be published later on the Mathworks exchange platform File Exchange: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/

In September 2025, the hackathon will take place in a second week at the HTW Dresden. Here, the developments will be extensively tested in real vehicles on the HTWD test field. This gives participants a comprehensive insight into the entire development process of vehicle software.

Bilder der Vorbereitung und der Durchführung / Pictures of the preparation and implementation

LNDW Dresden 2024

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Auch auf der diesjährigen „Langen Nacht der Wissenschaften“ (LNDW) war das Mechlab-Team mit zwei Vorführungen vertreten. Es gab den ersten europäischen Lidar-Photospot, der von zahlreichen Besuchern begeistert aufgenommen wurde. Weiterhin präsentierte das Team der aktuellen Diplomanden (ja, an der HTWD gibt es noch Diplomstudiengänge!) eine auf Basis eines Lidar-Sensors selbst entwickelte Notbremsfunktion. Hier gab es mehr als 160 interessierte Mitfahrende im Fahrversuch.

The Mechlab team was also represented at this year’s „Long Night of Science“ (LNDW) with two demonstrations. There was the first European Lidar photo spot, which was enthusiastically received by numerous visitors. The team of current graduates also presented an emergency braking function they had developed themselves based on a Lidar sensor. There were more than 160 interested passengers in the driving test.

Neue Versuche // New measurements

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Auf dem Prüffeld der HTW Dresden wurden verschiedene Versuche zur Objekterkennung mit Lidar durchgeführt. Dabei steht die Abhängigkeit der Erkennung von der Fahrzeuglackierung im Vordergund. Die Messdaten (ca. 125 GB als ROS2-Bagfiles) sind auf Anfrage verfügbar. Das nachfolgende Video zeigt eine ausgewählte Situation. Vielen Dank an dieser Stelle an die Unterstützer tracetronic GmbH und NewSense Engineering GmbH.

Various tests on object recognition with Lidar were carried out on the test field at HTW Dresden. The focus was on the dependence of the recognition on the vehicle paintwork. The measurement data (approx. 125 GB as ROS2 bag files) are available on request. The following video shows a selected situation. Many thanks at this point to the supporters tracetronic GmbH and NewSense Engineering GmbH.

Artikel erschienen // paper published

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Lidar-Sensorik wird sehr stark durch die Witterung beeinflusst. In einer eigenen Untersuchung werden verschiedene Witterungseinflüsse untersucht. Dabei wurde auch die in Österreich für systematische Untersuchungen eingerichtete Teststrecke der Firma Digitrans genutzt. Die Messdaten sind auf Anfrage verfügbar (trautman@htw-dresden.de).

Lidar sensors are strongly influenced by the weather. A separate study investigated various weather influences. The test track set up by the company Digitrans in Austria for systematic investigations was also used. The measurement data are available on request (trautman@htw-dresden.de).

Beispiel für eine Auswertung // Example of an evaluation

paper (chargeable)

Neuer Fahrversuch // New Driving Test

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Für das 4. Semester Fahrzeugtechnik werden 3 neue Versuche angeboten. Dabei erfolgt im Versuch 1 die Charakterisierung einer Regelstrecke (Geschwindigkeit des BMW i3) um in den beiden weiteren Versuchen eine Parametrierung für einen Tempomaten vorzunehmen. Programmiert und dokumentiert wird selbstverständlich in Matlab/Simulink.

Three new driving tests are offered for the 4th semester of vehicle technology. In experiment 1, a controlled system (speed of the BMW i3) is characterized in order to parameterize a cruise control system in the other two experiments. Of course, programming and documentation has to be done in Matlab/Simulink.

Projektvorstellung // Project Review

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Mitte März 2024 erfolgte die erste interne Projektvorstellung bei tracetronic. Zahlreiche Mitarbeitende informierten sich über die Ziele der Kooperation, den aktuellen Stand und die nächsten Schritte. In der ausführlichen Diskussion wurden zahlreiche Anregungen für Erweiterungen und Anwendungsfälle gegeben.

The first internal project presentation at tracetronic took place in mid-March 2024. Numerous employees found out about the goals of the cooperation, the current status and the next steps. In the detailed discussion, numerous suggestions for extensions and use cases were given.

Gastvorlesungen // Guest lectures

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Zur Intensivierung der internationalen Zusammenarbeit besuchte Prof. Toralf Trautmann Anfang März die Universitäten Triest (Italien) und Koper (Slowenien). Neben Vorlesungen zu automatisierten Fahrfunktionen wurde im Fahrversuch eine auf Basis eines Lidar-sensors entwickelte Automatische Notbremsfunktion vorgestellt. Eine erste Folgeveranstaltung wird ein Hackathon im Herbst sein.

To intensify international cooperation, Prof. Toralf Trautmann visited the universities of Trieste (Italy) and Koper (Slovenia) at the beginning of March. In addition to lectures on automated driving functions, an automatic emergency braking function developed based on a lidar sensor was presented in driving tests. The first follow-up event will be a hackathon in the fall.

Impressionen aus Triest / Impressions from Trieste
Impressionen aus Koper/Izola / Impressions from Koper/Izola

Artikel erschienen // Paper published

von

Kfz-Sachverständige müssen häufig die Leistungsfähigkeit von Fahrzeug-Umfeldsensorik objektiv bewerten. Um hier einen einfachen Einstieg zu ermöglichen, hat das Mechlab-Team einen Artikel in der Zeitschrift „Der Kfz-Sachverständige“ zur Umfeldsensorik in aktuellen Assistenzsystemen veröffentlicht. Der Beitrag kann über den Verlag bezogen werden (Klick auf das Bild).

Automotive experts often have to objectively assess the performance of vehicle environmental sensors. In order to make it easy to get started, the Mechlab team has published an article in the magazine “Der Kfz-Sachverständige” on environmental sensors in current assistance systems. The article can be obtained from the publisher (click on the image).

Ausführlicher Bericht zur Leistungsfähigkeit:

Mechlab_ADAS_Leistungsfähigkeit_2023Herunterladen