Mechlab

In der letzten Novemberwoche 2023 beteiligte sich das Mechlab-Team an 2 VDI-Veranstaltungen in Nürtingen. Zunächst fand die zweitägige 3. Tagung „Umfelderfassung“ statt. Hier wurden durch Prof. Trautmann aktuelle Untersuchungen an den im Labor vorhandenen Lidar-Sensoren vorgestellt und diskutiert. Im direkten Anschluss an die Tagung wurde gemeinsam mit der Firma tracetronic ein Spezialtag zum test von ADAS-Systemen angeboten. Highlight dieser Veranstaltung waren mehrere Live-Demonstrationen mit der ecu.test Software von TraceTronic.

In the last week of November 2023, the Mechlab team took part in 2 VDI events in Nürtingen. First, the two-day 3rd “Environmental Perception” conference took place. Here, Prof. Trautmann presented and discussed current studies on the lidar sensors available in the laboratory. Immediately after the conference, a special day to test ADAS systems was offered together with the company tracetronic. The highlight of this event were several live demonstrations with TraceTronic’s ecu.test software.

Für die Studierenden der Fahrzeugtechnik wurde ein neuer Praktikumsversuch entwickelt und erfolgreich in betrieb genommen. Die Studierenden ermitteln auf Basis der Eigenbewegungssensorik die Position des Fahrzeugs. Diese Information wird weiterführend genutzt, um nach einem automatischen Stopp eine bestimmte Position zu erreichen. Hierzu muss eine Steuerungssoftware entwickelt und parametriert werden, die das Rekuperationsverhalten des BMW i3 bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten berücksichtigt. Die Ergebnisse müssen als Matlab-Skript berechnet werden und über die publish()-Funktion dokumentiert werden. Die Versuchsanleitung (nur in deutscher Sprache) wurde ebenfalls auf diese Weise erstellt und ist online verfügbar.

A new driving test was developed and successfully put into operation for students of automotive technology. The students determine the position of the vehicle based on its own motion sensors (e.g. from yaw-rate). This information is further used to reach a specific position after an automatic stop. For this purpose, control software must be developed and parameterized that takes into account the recuperation behavior of the BMW i3 at different speeds. The results must be calculated as a Matlab script and documented using the publish() function. The experimental instructions (only in German) were also created in this way and are available online.

Am 18.10.2023 stellte die Firma LiangDao ihr System zur Verkehrsüberwachung (LDTelescope) auf dem HTW-Prüffeld für interessierte Kolleginnen und Kollegen vor. Mit dieser Technnologie können die relevanten Verkehrsteilnehmenden in Straßen- und Kreuzungsbereichen effektiv erfasst werden. Die von LiangDao entwickelte Software kann dabei an die verschiedenen Anforderungen vor Ort flexible angepasst werden. Das System wurde bis Ende Januar 2024 dem Mechlab-Team zu Testzwecken überlassen (Vielen Dank nochmals dafür ). Bei Interesse setzen sie sich bitte mit Prof. Toralf Trautmann (trautmann@htw-dresden.de) in Verbindung.

On October 18, 2023, the company LiangDao presented its traffic monitoring system (LDTelescope) on the HTW test field for interested colleagues. With this technology, the relevant road users in road and intersection areas can be effectively classified and recorded. The software developed by LiangDao can be flexibly adapted to the various requirements on site. The system was given to the Mechlab team for testing purposes until the end of January 2024 (many thanks again). If you are interested, please contact Prof. Toralf Trautmann (trautmann@htw-dresden.de).

Für die Objekterkennung mittels KI sind Messungen von typischen Objekten in Verkehrssituationen notwendig. Eine erste Messkampagne wurde am 11.10.2023 auf dem HTW-Prüffeld mit 4 Fahrzeugen und 3 Probanden (natürlich die Bachelor-Studenten) erfolgreich durchgeführt. Mohammad Ammad konnte mit Unterstützung von Franziskus Mendt mit 3 verschiedenen Lidarsensoren die für den Lernprozess notwendigen Referenzdaten aufnehmen. Im nächsten Schritt erfolgt zunächst die manuelle Referenzierung und der Test an den aufgezeichneten Messdaten. Sollte hiermit bereits eine stabile Objektdetektion möglich sein, dann finden die nächsten Messungen im realen Straßenverkehr statt.

Object recognition using AI requires measurements of typical objects in traffic situations. A first measurement campaign was successfully carried out on October 11, 2023 on the HTW test area with 4 vehicles and 3 persons (of course the bachelor’s students). With the support of Franziskus Mendt, Mohammad Ammad was able to record the reference data necessary for the learning process using 3 different lidar sensors. The next step is manual referencing (labeling) and testing on the recorded measurement data. If stable object detection is already possible with this, then the next measurements will take place in real road traffic.

Am 10.10.2023 starten 3 Studierende der German International University (GIU) im Mechlab mit der Anfertigung ihrer Bachelorarbeiten. Thematisch geht es bei allen um die Objekterkennung mit LIDAR durch Algorithmen des Maschinellen Lernens und der Künstlichen Intelligenz. Dabei sollen die bereits von Matlab bereitgestellten Möglichkeiten an drei verschiedenen LiDAR-Systemen überprüft werden (LIDAR-Toolbox). Der abschließende Vergleich soll zeigen, wie stark die Algorithmen auf das Messprinzip des LIDARs abgestimmt werden müssen und ob es deutliche Unterschiede in der Robustheit der Ergebnisse gibt. Koordiniert werden die Arbeiten durch den Gaststudenten Mohammed Ammad.

On October 10th, 2023, 3 students from the German International University (GIU) will start working on their bachelor’s theses in the Mechlab. The topic is all about object perception with LIDAR using machine learning and artificial intelligence algorithms. The options already provided by Matlab will be checked on three different LiDAR systems (LIDAR toolbox). The final comparison is intended to show how closely the algorithms have to be coordinated with the measuring principle of the LIDAR and whether there are clear differences in the robustness of the results. The work is coordinated by the visiting student Mohammed Ammad.

Vom 06-07.10.2023 fand der GTÜ-Bundeskongress (BuKo) in Düsseldorf statt. Das Mechlab-Team war hierbei mit zwei Aktivitäten vertreten. Am Freitag erfolgt die Schulung für Prüfingenieure und Sachverständige zum Thema „Automatisierte Fahrfunktionen – Technik, Recht und Prüfmöglichkeiten“. Am Kongresstag selbst wurde an einem Ausstellungsstand das Mechlab-Angebot im Bereich der Schulungen und der anwendungsorientierten Forschung vorgestellt. Von besonderem Interesse wird für die Teilnehmenden sicher das neue Zweitagesseminar zum Thema UMFELDSENSORIK sein. Dieses findet an der HTW Dresden statt, damit können zahlreiche Versuche auf dem Prüffeld für automatisierte Fahrfunktionen durchgeführt werden. Mit dieser praxisorientierten Ausrichtung bietet das Mechlab einen exzellenten Einstieg in die Thematik an.

The GTÜ Federal Congress has take place in Düsseldorf from October 6th to 7th, 2023. The Mechlab team is represented with two activities. On Friday there will be training for test engineers and experts on the topic of “Automated driving functions – technology, law and testing options”. On the day of the congress itself, the Mechlab offering in the area of training and application-oriented research will be presented at an exhibition stand. The new two-day seminar on the topic of SURROUNDING SENSORS will certainly be of particular interest to participants. This takes place at the HTW Dresden, so numerous tests can be carried out on the test field for automated driving functions. With this practice-oriented orientation, the Mechlab offers an excellent introduction to the topic.

Am 29.08.23 kam der Masterstudent Muhammad Ammad aus Pakistan nach langer Anreise wohlbehalten in Dresden an. Er wird sich bis Ende Februar 2024 mit der Entwicklung von Algorithmen zur Objekterkennung mit LIDAR und KI beschäftigen. Verschiedene Sensoren sollen dabei verglichen und bewertet werden.

On August 29, 2023, master’s student Muhammad Ammad from Pakistan arrived safely in Dresden after a long journey. Until the end of February 2024, he will be working on the development of algorithms for object recognition using LIDAR and AI. Different sensors should be compared and evaluated.