Allgemeines

Abschlussarbeit: Implementierung eines Fahrzustandsschätzers

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Aufbauend auf den vorhandenen Entwicklungen im Labor  ist ein Fahrzustandsschätzer (Kalman-Filter) zu entwerfen, welcher die Fahrdynamikparameter als Modelleingang und den Schwimmwinkel als geschätzten Systemausgang berechnet. Die Zusammenhänge sind auf das nichtlineare Zweispurmodell zurückzuführen und ermöglichen, das Fahrverhalten auch in Extremsituationen zu berechnen.

Die Aufgaben sind:

  • Einarbeitung und Literaturstudium, v.a. Systemtheorie und Kalman-Filter
  • Fahrdynamikuntersuchungen und modellbasierte Funktionsentwicklung
  • Modellvalidierung mit realem Fahrzeug
  • Implementierung auf RaspberryPi oder iPhone

Die Aufgabe kann sowohl als Bachelor-/Diplom- oder Masterarbeit bearbeitet werden. Besonders geeignet für Studierende, welche sich mit Systemtheorie und Fahrdynamik auskennen und entsprechende wissenschaftliche Tiefe in der Abschlussarbeit erreichen möchten.

Ansprechpartner ist Paul Balzer (balzer [an] htw-dresden.de).

Diplomarbeit erfolgreich verteidigt

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Wir gratulieren Herrn Dipl.-Ing. (FH) Zacharias Schwarzwälder zum Bestehen seiner Diplomarbeit und danken für die äußerst wichtigen Erkenntnisse, welche im Rahmen seiner Arbeit erlangt wurden. Herr Schwarzwälder beschäftigte sich in den vergangenen Monaten mit der vergleichenden Messung von Ultraschall-, Infrarot- und Radarsensoren zur Objekterkennung im unmittelbaren Umfeld des Fahrzeugs.

Beitrag im Dresden Fernsehen

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Mit einer Festveranstaltung im Hygienemuseum am 02.04.2012 startete die Dresdner Seniorenakademie ins neue Sommersemester. Weit über 400 Senioren fanden den Weg ins den Festsaal. Dort konnten sich die Senioren der Eröffnungsrede lauschen und Informationen über das neue Semester Programm zu bekommen.

Die Eröffnungsveranstaltung war dazu optimal usammen mit der Fahrzeugsystemdaten GmbH aus Dresden Werbung für unsere gmeinsame Probandenstudie zu machen. Dazu konnten wir zusammen mit einer Probandin und dem Dresdner Fernsehen einen kleinen Beitrag produzieren. Der komplette Beitrag ist unter folgendem Link zu betrachten,

Probanden gesucht!

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Ihre Fahrsicherheit liegt uns am Herzen! Neues Tandemprojekt für alle, die noch mehr an Fahrsicherheit profitieren wollen.
Autofahren ist im Vergleich zu früher sehr viel komfortabler geworden, aber der Verkehr hat stark zugenommen. Auch moderne Autos können keinen Unfall verhindern, trotz vieler Technik.

Um die Fahrsicherheit noch mehr zu erhöhen, suchen wir Autofahrer, die mit uns eine Messfahrt in einem speziell ausgebautem Kleinwagen mit Automatikgetriebe unternehmen. Dabei erfasst unsere Technik während der Fahrt selbstständig das Umfeld, Zustand des Fahrzeugs und Sie als Verkehrsteilnehmer.

Mit Ihrer Hilfe und den gewonnen Informationen können wir Fahrerassistenzsysteme mit erhöhter Verkehrssicherheit schaffen.

Der Tandem-Vorteil
Wir sind ein Tandem, denn während der gesamten Fahrtzeit werden wir Sie begleiten. Ihr Befinden als Fahrer wird während der Fahrt von uns als Beifahrer regelmäßig erfragt. Zusätzlich statten wir Sie mit einigen Sensoren aus, um so umfassende Daten zu sammeln. Dadurch gewinnen wir wichtige Erkenntnisse, die unsichere oder auch ältere Verkehrsteilnehmer in schwierigen Fahrsituationen positiv unterstützen.

Die gesamte Fahrt dauert ca. 75 Minuten. Die Fahrt geht von Dresden nach Pirna und zurück und setzt sich aus Autobahn, Landstraße und Stadtfahrt zusammen.

Mechatronisches Labor ist online

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Voller stolz können wir am heutigen Tag verkünden: Wir sind online!

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Die zunehmende Zahl an Forschungsthemen, die breite Ausrichtung des Labors sowie der Bedarf der Studierenden einen zentralen Anlaufpunkt zu bekommen, haben uns diese Webseite ins Leben rufen lassen.
In Zukunft wird ein Großteil der aktuellen Forschungsergebnisse hier veröffentlicht werden, denn es gilt: Publish or Perish. Und es muss ja nicht immer gleich eine Peer-Reviewed Veröffentlichtung sein, um seine Erkenntnisse mit einem Fachpublikum zu teilen.