TTLab

Neuer Versuch // New practical exercise

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Kurz vor Ostern konnte der neue Versuch zur Verkehrszeichenerkennung erfolgreich gestartet werden. Nachdem durch zwei studentische Hilfskräfte (vielen Dank an Richard und Edwin) die letzten Probleme ausgeräumt wurden, führte die erste Praktikumsgruppe erfolgreich eigene Messungen bei strahlendem Sonnenschein durch. Diese wurden dann anschließend gleich am Rechner mit Matlab ausgewertet. Link zur Versuchsbeschreibung:

Shortly before Easter, the new traffic sign recognition experiment was successfully launched. After two student assistants (many thanks to Richard and Edwin) resolved the final problems, the first group successfully conducted their own measurements in bright sunshine. These were then immediately analyzed on the computer with Matlab. Link to the experiment description (in German):

https://docs.lab4test.de/Experiments/Experiment_11/EntwMechSys_Versuch_02.html

Feierliche Fahrzeugübergabe / ceremonial handover of a test car

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Am 19.12.2024 erfolgte die feierliche Übergabe eines Skoda Enyaq an die HTW Dresden. Prof. Oliver Manicke (Skoda und Honorarprofessor der HTWD) überreichte symbolisch den Schlüssel an die Rektorin der HTWD. Im Anschluss gab es einen ersten Vergleichstest zum Thema „Einparken“. Fünf Studierende des 3. Semesters Fahrzeugtechnik konnten zeigen, dass es auf dem Weg zur autonomen Mobilität noch viel zu tun gibt. Der durchgeführte Versuch ist Teil der Lehrveranstaltung „Mechatronische Grundlagen“. Die Versuchsbeschreibung und die Prüfungsaufgabe ist für Interessierte hier zu finden:

On December 19, 2024, a Skoda Enyaq was ceremoniously handed over to the HTW Dresden. Prof. Oliver Manicke (Skoda and honorary professor at the HTWD) symbolically handed over the key to the rector of the HTWD. This was followed by an initial comparison test on the topic of „parking“. Five students in the 3rd semester of automotive engineering were able to show that there is still a lot to do on the way to autonomous mobility. The experiment carried out is part of the course „Mechatronic Basics“. The experiment description and the exam task can be found here for those interested (in German):

Versuchsbeschreibung | Prüfungsaufgabe

Beitrag bei MDR-Online:

https://www.mdr.de/nachrichten/sachsen/dresden/dresden-radebeul/htw-fahrzeugtechnik-einparken-automatisch-100.html

Diplomarbeiten / diploma theses 2024

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Im Jahr 2024 gab es einen neuen Rekord bei den internen Mechlab-Abschlussarbeiten (aktuell immer noch zum Dipl.-Ing. (FH)). Sieben Männer und eine Frau konnten erfolgreich ihre Arbeiten verteidigen und dürfen damit künftig diesen akademischen Grad tragen. Die Themen reichen dabei von der Bewertung von Lidar-Detektionen bis zur Auswertung von Unfalldaten. Alle Arbeiten sind frei verfügbar (in deutscher Sprache).

In 2024, there was a new record for internal Mechlab theses (currently still for Dipl.-Ing. (FH)). Seven men and one woman were able to successfully defend their theses and will thus be allowed to use this academic degree in the future. The topics range from the evaluation of lidar detections to the analysis of accident data. All theses are freely available (in German).

Blumenstein – Testverfahren || Irrasch – Autonome Fahrzeuge || Lenke – Lidar-Bewertung || Wu – Lidar-Tracking || Gu – Prüfroboter || Stampa – Video-AEB || Schwarze – Lidar-Objekterkennung || Wiesenberg – Unfalldaten

Mechlab@MatLabExpo

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Heute gab es einen Vortrag des Mechlab-Teams auf der MatlabExpo 2024. Es wurde der aktuelle Entwicklungsstand für ein neues Testverfahren für autonome Fahrzeuge vorgestellt. Der konkrete Anwendungsfall ist dabei eine automatische Notbremse (AEB). Dabei stand natürlich der systematische Entwicklungsprozess mit Matlab/Simulink im Vordergrund. Ausgehend von einer 3D-Simulation erfolgte die Umsetzung bis hin zum Versuchsträger. Der gesamte Vortrag ist in einigen Tagen über Mathworks verfügbar. Das (wenig kommentierte) Simulink-Modell über diesen Download:

Today the Mechlab team gave a presentation at the MatlabExpo 2024. The current development status for a new test procedure for autonomous vehicles was presented. The specific application is an automatic emergency brake (AEB). The focus was of course on the systematic development process with Matlab/Simulink. The implementation started with a 3D simulation and ended with the test vehicle. The entire lecture will be available in a few days via Mathworks. The (little commented) Simulink model can be downloaded here:

AEB-Simulation

Matlab-Expo: All Presentations (please select the Mechlab-Presentation)

1. FAMNIT/HTWD-Hackathon beendet/finished

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Beim ersten gemeinsamen Hackathon der University of Primorska UP (Slowenien) mit der HTWD programmierten Studierende neue Funktionen für Fahrerassistenz und zur Verkehrszeichenerkennung. Der einwöchige Hackathon fand vergangene Woche an der University of Primorska am Standort in Izola statt. Betreut wurde die Veranstaltung von Professor Toralf Trautmann (Fakultät Maschinenbau, HTWD) und von Professor Branko Kavsek (Faculty of Mathematics, Natural Sciences and Information Technologies, UP FAMNIT). Ihre Ergebnisse stellten die neun Informatikstudenten, die sich in drei Teams zusammengeschlossen hatten, am letzten Tag in kurzen Präsentationen vor. Zwei Teams entwickelten auf Basis eines LED-Leuchtbandes (NeoPixel) neue Anzeigekonzepte für die Warnung vor kritischen Situationen. Das dritte Team nutzte eine in Matlab vorhandene Methode des maschinellen Lernens (ACF – Aggregate Channel Features) zur kamerabasierten Detektion von Geschwindigkeitsinformationen. Die erstellten Matlab-Programme werden auf der Mathworks-Austauschplattform File Exchange veröffentlicht: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/

Im September 2025 wird der Hackathon dann auch in einer zweiten Woche an der HTW Dresden stattfinden. Hier werden die Entwicklungen in realen Fahrzeugen auf dem HTWD-Prüffeld ausführlich getestet. Somit erhalten die Teilnehmenden einen umfassenden Einblick in den gesamten Entwicklungsprozess von Fahrzeugsoftware.

At the first joint hackathon between the University of Primorska UP (Slovenia) and the HTWD, students programmed new functions for driver assistance and traffic sign recognition.
The week-long hackathon took place last week at the University of Primorska’s Izola location. The event was supervised by Professor Toralf Trautmann (Faculty of Mechanical Engineering, HTWD) and Professor Branko Kavsek (Faculty of Mathematics, Natural Sciences and Information Technologies, UP FAMNIT). The nine computer science students, who had formed three teams, presented their results in short presentations on the last day. Two teams developed new display concepts for warning of critical situations based on an LED light strip (NeoPixel). The third team used a machine learning method available in Matlab (ACF – Aggregate Channel Features) for camera-based detection of speed information. The Matlab programs created will be published later on the Mathworks exchange platform File Exchange: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/

In September 2025, the hackathon will take place in a second week at the HTW Dresden. Here, the developments will be extensively tested in real vehicles on the HTWD test field. This gives participants a comprehensive insight into the entire development process of vehicle software.

Bilder der Vorbereitung und der Durchführung / Pictures of the preparation and implementation

LNDW Dresden 2024

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Auch auf der diesjährigen „Langen Nacht der Wissenschaften“ (LNDW) war das Mechlab-Team mit zwei Vorführungen vertreten. Es gab den ersten europäischen Lidar-Photospot, der von zahlreichen Besuchern begeistert aufgenommen wurde. Weiterhin präsentierte das Team der aktuellen Diplomanden (ja, an der HTWD gibt es noch Diplomstudiengänge!) eine auf Basis eines Lidar-Sensors selbst entwickelte Notbremsfunktion. Hier gab es mehr als 160 interessierte Mitfahrende im Fahrversuch.

The Mechlab team was also represented at this year’s „Long Night of Science“ (LNDW) with two demonstrations. There was the first European Lidar photo spot, which was enthusiastically received by numerous visitors. The team of current graduates also presented an emergency braking function they had developed themselves based on a Lidar sensor. There were more than 160 interested passengers in the driving test.

Neue Versuche // New measurements

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Auf dem Prüffeld der HTW Dresden wurden verschiedene Versuche zur Objekterkennung mit Lidar durchgeführt. Dabei steht die Abhängigkeit der Erkennung von der Fahrzeuglackierung im Vordergund. Die Messdaten (ca. 125 GB als ROS2-Bagfiles) sind auf Anfrage verfügbar. Das nachfolgende Video zeigt eine ausgewählte Situation. Vielen Dank an dieser Stelle an die Unterstützer tracetronic GmbH und NewSense Engineering GmbH.

Various tests on object recognition with Lidar were carried out on the test field at HTW Dresden. The focus was on the dependence of the recognition on the vehicle paintwork. The measurement data (approx. 125 GB as ROS2 bag files) are available on request. The following video shows a selected situation. Many thanks at this point to the supporters tracetronic GmbH and NewSense Engineering GmbH.

Artikel erschienen // paper published

von

Lidar-Sensorik wird sehr stark durch die Witterung beeinflusst. In einer eigenen Untersuchung werden verschiedene Witterungseinflüsse untersucht. Dabei wurde auch die in Österreich für systematische Untersuchungen eingerichtete Teststrecke der Firma Digitrans genutzt. Die Messdaten sind auf Anfrage verfügbar (trautman@htw-dresden.de).

Lidar sensors are strongly influenced by the weather. A separate study investigated various weather influences. The test track set up by the company Digitrans in Austria for systematic investigations was also used. The measurement data are available on request (trautman@htw-dresden.de).

Beispiel für eine Auswertung // Example of an evaluation

paper (chargeable)

Neuer Fahrversuch // New Driving Test

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Für das 4. Semester Fahrzeugtechnik werden 3 neue Versuche angeboten. Dabei erfolgt im Versuch 1 die Charakterisierung einer Regelstrecke (Geschwindigkeit des BMW i3) um in den beiden weiteren Versuchen eine Parametrierung für einen Tempomaten vorzunehmen. Programmiert und dokumentiert wird selbstverständlich in Matlab/Simulink.

Three new driving tests are offered for the 4th semester of vehicle technology. In experiment 1, a controlled system (speed of the BMW i3) is characterized in order to parameterize a cruise control system in the other two experiments. Of course, programming and documentation has to be done in Matlab/Simulink.