Mechlab

Am 08.07.2022 fand nach zweijähriger Pause wieder eine Lange Nacht der Wissenschaften (LNDW) in Präsenz statt. Das Mechlab-Team war hierbei auf und neben dem HTW-Prüffeld mit mehreren Aktionen vertreten.

Dr. Cao (Gastwissenschaftler der Jiliang Universität China) und Herr Ye Jin (Student der Fahrzeugtechnik) zeigten im BMW i3 ihre automatisierte Fahrfunktion. Dies traf auf sehr großen Zuspruch, beide waren fast durchweg im Einsatz und konnten so ca. 60 BesucherInnen von ihrer guten Arbeit überzeugen.

Der Schülerpraktikant Gustav H. vom Vitzthum-Gymnasium zeigte zusammen mit einem Mitschüler die Ergebnisse seines Praktikums. Der Rest des Teams beantwortete am Leitstand die Fragen der BesucherInnen zu technischen Details und erläuterte die Funktionsweise der ebenfalls aufgebauten Umfeldsensoren.

On July 8th, 2022, after a two-year break, a long night of science (LNDW) took place in presence. The Mechlab team was represented with several activities on and next to the HTW test field.

Dr. Cao (guest scientist from Jillian University China) and Mr. Ye Jin (student of automotive engineering) demonstrated their automated driving function in the BMW i3. There was a lot of encouragement here, both were in action almost all the time and were able to convince around 60 visitors of their good work.

Schoolboy Gustav H. from Vitzthum-Gymnasium showed the results of his internship together with a classmate. The rest of the team answered visitors‘ questions about technical details at the control station and explained how the environmental sensors that were also installed work.

Am 17.06.2022 kamen gleich zwei Besuchergruppen auf das Testfeld für automatisierte Fahrfunktionen der HTW Dresden. Am Vormittag informierten sich Studierende der Geoinformatik im Rahmen der KonGeoS-Tagung über Funktionen automatisierter Fahrzeuge. Am Nachmittag zeigte das Mechlab-Team diese Informationen auch noch den Teilnehmern der MiRKo 2022 -Tagung. Besonders erstaunt waren alle Teilnehmenden über die noch bestehenden großen Herausforderungen im Bereich der Umfeldsensorik. Verschiedene Sensoren und Auswertealgorithmen wurden dabei live demonstriert.

On June 17, 2022, two groups of visitors came to the test field for automated driving functions at the HTW Dresden. In the morning, geoinformatics students learned about the functions of automated vehicles as part of the KonGeoS conference. In the afternoon, the Mechlab team also showed this information to the participants of the MiRKo 2022 conference. All participants were particularly amazed at the major challenges that still exist in the field of environmental sensors. Various sensors and evaluation algorithms were demonstrated live.

This video shows the autonomous test with BMW I3 on May 11th. In the test, our BMW I3 was tracked on a specified route based on the Pure Pursuit algorithm and the wheel speed difference model. In this method, Simulink model and CAN bus are used to interactively control the vehicle acceleration signal and the steering wheel angle signal in real time, so that the purpose of tracking the vehicle BWM I3 can be achieved on a predetermined route. This video shows the process of the vehicle going around the field from the starting point and returning to the origin without manual control. At present, the maximum error is about 1.5 meters when the vehicle reaches the end point. This test demonstrates the application and potential of Matlab and Simulink in vehicle control and also finds the limitations of the large curvature arc tracking algorithm.

本视频展示了5月11日用BWM I3进行的无人驾驶测试，该测试实现了基于Pure Pursuit算法和转速差模型的轨迹跟踪。该方法通过在Matlab中搭建Simulink模型，并采用 CAN总线实现与车辆之间的加速度信号和方向盘转角信号的实时双向交互，从而达到对给定轨迹跟踪的目的。该视频展现了车辆从起始点开始在场地中绕一圈回到原点的无人控制过程。目前车辆到达终点时的最大误差在1.5米左右。本次测试展示了Matlab 与Simulink在车辆控制方面的应用与潜力，也发现了该算法对于曲率较大弧线跟踪时的局限性.

Am 17.05.2022 präsentierte das Mechlab-Team aktuelle Entwicklungen zum Thema Automatisiertes Fahren interessierten Teilnehmern der Dresdener Seniorenakademie. Knapp 30 SeniorInnen nahmen das Angebot wahr und informierten sich über Möglichkeiten und Grenzen solcher Systeme. Die zahlreichen Fragen zeigten deutlich, dass die in den Medien geweckten Erwartungen keinesfalls mit der Realität übereinstimmen.

On May 17th, 2022, the Mechlab-Team presented current developments on the subject of automated driving to interested participants of the Dresden Seniors‘ Academy. Almost 30 seniors took advantage of the offer and found out about the possibilities and limitations of such systems. The numerous questions clearly showed that the expectations aroused in the media in no way correspond to reality.

Erster Entwurf eines Rückfahrassistenten mit einem VW Passat GTE. Mit Hilfe eines Simulink Modells werden Fahrzeugdaten in Echtzeit verarbeitet und dem Fahrer Steuerbefehle in einem Display angezeigt. Das Simulink Modell verarbeitet die Livedaten von Fahrzeug CAN. Die CAN Daten werden mittels eines CAN Clip der Firma Eigner Messtechnik berührungslos mitgelesen und an eine CAN Box von Vector übertragen. Von dort werden die Daten in das Simulink Modell weitergeleitet und verarbeitet. Im Simulink werden die Steuerbefehle durch ein Stateflow ausgelöst.

First draft of a reversing assistant with a VW Passat GTE. With the help of a Simulink model, vehicle data is processed in real time and control commands are shown to the driver on a display. The Simulink model processes the live data from the vehicle CAN. The CAN data is read without contact using a CAN clip from Eigner Messtechnik and transferred to a CAN box from Vector. From there, the data is forwarded to the Simulink model and processed. In the Simulink, the control commands are triggered by a state flow.

Am 28.04 fand der GirlsDay 2022 statt. Erstmals nahm auch das Mechlab-Team teil. Alle acht Plätze waren ausgebucht. Die Studieninteressentinnen erhielten sowohl im Vortrag als auch bei Live-Vorführungen einen Einblick in die Automatisierung von Fahrzeugen. Die zahlreichen Fragen zeigten ein deutliches Interesse an der Thematik.

GirlsDay 2022 took place on April 28th. The Mechlab team also took part for the first time. All eight places were booked. The prospective students received an insight into the automation of vehicles both in the lecture and in live demonstrations. The numerous questions showed a clear interest in the topic.

Am 27.04 fand die zweite Besprechung zur Unterstützung verschiedener Abschlussarbeiten durch die Firma tracetronic statt. Die drei Studierenden der EPSEM sowie der HTW-Student Josef Herrmann stellten die Konzepte und erste Ergebnisse vor.

On April 27th, the second meeting to support various theses by tracetronic took place. The three EPSEM students and HTW student Josef Herrmann presented the concepts and initial results.

Am 25.04.2022 startete Gustav Handrick aus dem Vitzthum-Gymnasium Dresden mit seinem Schülerpraktikum. In diesen zwei Wochen wird er eine Ansteuerung für ein Modellauto auf Basis eines Arduino-Steuergerätes erstellen. Geplant ist die Nachbildung typischer automatisierter Fahrfunktionen wie Notbremsassistenz oder automatisiertes Einparken. Interessierte können zur Dresdner Langen Nacht der Wissenschaften seine Ergebnisse im Technikum Fahrzeugtechnik der HTW Dresden in Augenschein nehmen (Programm des Lehrstuhl Kfz-Mechatronik).

On April 25, 2022, Gustav Handrick from the Vitzthum-Gymnasium Dresden started his school internship. In these two weeks he will create a control for a model car based on an Arduino control unit. The plan is to replicate typical automated driving functions such as emergency braking assistance or automated parking. Interested people can take a look at his results at the Dresden Long Night of Sciences in the technical center for vehicle technology at the HTW Dresden (program of the Chair of Automotive Mechatronics).

In order to further expand the cooperation with the UPC-EPSEM, Prof. Toralf Trautmann visited the university from March 7th to 11th, 2022. In addition to the introduction to vehicle environment sensors, there were also laboratory exercises to deepen the knowledge gained in practical exercises with Matlab. The use of machine learning methods was of particular interest to the students. This experience is an important basis for participation in the formula student driverless competition.

Per tal d’ampliar encara més la cooperació amb la UPC-EPSEM, el Prof. Toralf Trautmann va visitar la universitat del 7 a l’11 de març de 2022. A més de la introducció als sensors ambientals dels vehicles, també es van realitzar exercicis de laboratori per aprofundir en els coneixements adquirits en exercicis pràctics amb Matlab. L’ús de mètodes d’aprenentatge automàtic va ser de particular interès per als estudiants. Aquesta experiència és una base important per a la participació en la competició sense conductor d’estudiants de fórmula.

On March 2nd, 2022, 3 students from UPC Barcelona (EPSEM Manresa) started working on their bachelor theses at the Laboratory of Automotive Mechatronics at the HTW Dresden (Mechlab). The technical possibilities were presented at a demonstration on Mechlabs test field for automated driving. In the next few days, the familiarization and the definition of specific topics will take place for the students.

Am 02.03.2022 haben 3 Studenten der UPC-Barcelona (EPSEM Manresa) am Labor für Kfz-Mechatronik der HTW Dresden (Mechlab) mit der Bearbeitung ihrer Bachelorarbeiten begonnen. Bei einer Vorführung auf dem Prüffeld für automatisierte Fahrfunktionen wurden die technischen Möglichkeiten vorgestellt. In den nächsten Tagen erfolgt die Einarbeitung und die Festlegung der konkreten Themen.