Mechlab

This video shows the autonomous test with BMW I3 on May 11th. In the test, our BMW I3 was tracked on a specified route based on the Pure Pursuit algorithm and the wheel speed difference model. In this method, Simulink model and CAN bus are used to interactively control the vehicle acceleration signal and the steering wheel angle signal in real time, so that the purpose of tracking the vehicle BWM I3 can be achieved on a predetermined route. This video shows the process of the vehicle going around the field from the starting point and returning to the origin without manual control. At present, the maximum error is about 1.5 meters when the vehicle reaches the end point. This test demonstrates the application and potential of Matlab and Simulink in vehicle control and also finds the limitations of the large curvature arc tracking algorithm.

本视频展示了5月11日用BWM I3进行的无人驾驶测试，该测试实现了基于Pure Pursuit算法和转速差模型的轨迹跟踪。该方法通过在Matlab中搭建Simulink模型，并采用 CAN总线实现与车辆之间的加速度信号和方向盘转角信号的实时双向交互，从而达到对给定轨迹跟踪的目的。该视频展现了车辆从起始点开始在场地中绕一圈回到原点的无人控制过程。目前车辆到达终点时的最大误差在1.5米左右。本次测试展示了Matlab 与Simulink在车辆控制方面的应用与潜力，也发现了该算法对于曲率较大弧线跟踪时的局限性.

Am 17.05.2022 präsentierte das Mechlab-Team aktuelle Entwicklungen zum Thema Automatisiertes Fahren interessierten Teilnehmern der Dresdener Seniorenakademie. Knapp 30 SeniorInnen nahmen das Angebot wahr und informierten sich über Möglichkeiten und Grenzen solcher Systeme. Die zahlreichen Fragen zeigten deutlich, dass die in den Medien geweckten Erwartungen keinesfalls mit der Realität übereinstimmen.

On May 17th, 2022, the Mechlab-Team presented current developments on the subject of automated driving to interested participants of the Dresden Seniors‘ Academy. Almost 30 seniors took advantage of the offer and found out about the possibilities and limitations of such systems. The numerous questions clearly showed that the expectations aroused in the media in no way correspond to reality.

Erster Entwurf eines Rückfahrassistenten mit einem VW Passat GTE. Mit Hilfe eines Simulink Modells werden Fahrzeugdaten in Echtzeit verarbeitet und dem Fahrer Steuerbefehle in einem Display angezeigt. Das Simulink Modell verarbeitet die Livedaten von Fahrzeug CAN. Die CAN Daten werden mittels eines CAN Clip der Firma Eigner Messtechnik berührungslos mitgelesen und an eine CAN Box von Vector übertragen. Von dort werden die Daten in das Simulink Modell weitergeleitet und verarbeitet. Im Simulink werden die Steuerbefehle durch ein Stateflow ausgelöst.

First draft of a reversing assistant with a VW Passat GTE. With the help of a Simulink model, vehicle data is processed in real time and control commands are shown to the driver on a display. The Simulink model processes the live data from the vehicle CAN. The CAN data is read without contact using a CAN clip from Eigner Messtechnik and transferred to a CAN box from Vector. From there, the data is forwarded to the Simulink model and processed. In the Simulink, the control commands are triggered by a state flow.

Am 28.04 fand der GirlsDay 2022 statt. Erstmals nahm auch das Mechlab-Team teil. Alle acht Plätze waren ausgebucht. Die Studieninteressentinnen erhielten sowohl im Vortrag als auch bei Live-Vorführungen einen Einblick in die Automatisierung von Fahrzeugen. Die zahlreichen Fragen zeigten ein deutliches Interesse an der Thematik.

GirlsDay 2022 took place on April 28th. The Mechlab team also took part for the first time. All eight places were booked. The prospective students received an insight into the automation of vehicles both in the lecture and in live demonstrations. The numerous questions showed a clear interest in the topic.

Am 27.04 fand die zweite Besprechung zur Unterstützung verschiedener Abschlussarbeiten durch die Firma tracetronic statt. Die drei Studierenden der EPSEM sowie der HTW-Student Josef Herrmann stellten die Konzepte und erste Ergebnisse vor.

On April 27th, the second meeting to support various theses by tracetronic took place. The three EPSEM students and HTW student Josef Herrmann presented the concepts and initial results.

Am 25.04.2022 startete Gustav Handrick aus dem Vitzthum-Gymnasium Dresden mit seinem Schülerpraktikum. In diesen zwei Wochen wird er eine Ansteuerung für ein Modellauto auf Basis eines Arduino-Steuergerätes erstellen. Geplant ist die Nachbildung typischer automatisierter Fahrfunktionen wie Notbremsassistenz oder automatisiertes Einparken. Interessierte können zur Dresdner Langen Nacht der Wissenschaften seine Ergebnisse im Technikum Fahrzeugtechnik der HTW Dresden in Augenschein nehmen (Programm des Lehrstuhl Kfz-Mechatronik).

On April 25, 2022, Gustav Handrick from the Vitzthum-Gymnasium Dresden started his school internship. In these two weeks he will create a control for a model car based on an Arduino control unit. The plan is to replicate typical automated driving functions such as emergency braking assistance or automated parking. Interested people can take a look at his results at the Dresden Long Night of Sciences in the technical center for vehicle technology at the HTW Dresden (program of the Chair of Automotive Mechatronics).

In order to further expand the cooperation with the UPC-EPSEM, Prof. Toralf Trautmann visited the university from March 7th to 11th, 2022. In addition to the introduction to vehicle environment sensors, there were also laboratory exercises to deepen the knowledge gained in practical exercises with Matlab. The use of machine learning methods was of particular interest to the students. This experience is an important basis for participation in the formula student driverless competition.

Per tal d’ampliar encara més la cooperació amb la UPC-EPSEM, el Prof. Toralf Trautmann va visitar la universitat del 7 a l’11 de març de 2022. A més de la introducció als sensors ambientals dels vehicles, també es van realitzar exercicis de laboratori per aprofundir en els coneixements adquirits en exercicis pràctics amb Matlab. L’ús de mètodes d’aprenentatge automàtic va ser de particular interès per als estudiants. Aquesta experiència és una base important per a la participació en la competició sense conductor d’estudiants de fórmula.

On March 2nd, 2022, 3 students from UPC Barcelona (EPSEM Manresa) started working on their bachelor theses at the Laboratory of Automotive Mechatronics at the HTW Dresden (Mechlab). The technical possibilities were presented at a demonstration on Mechlabs test field for automated driving. In the next few days, the familiarization and the definition of specific topics will take place for the students.

Am 02.03.2022 haben 3 Studenten der UPC-Barcelona (EPSEM Manresa) am Labor für Kfz-Mechatronik der HTW Dresden (Mechlab) mit der Bearbeitung ihrer Bachelorarbeiten begonnen. Bei einer Vorführung auf dem Prüffeld für automatisierte Fahrfunktionen wurden die technischen Möglichkeiten vorgestellt. In den nächsten Tagen erfolgt die Einarbeitung und die Festlegung der konkreten Themen.

Am 16.02.2022 hat Herr Franziskus Mendt seine Diplomarbeit erfolgreich verteidigt. Das Thema der Arbeit lautete: „Entwicklung einer bildbasierten Bewertungsmethode für Einparksensorik.“ Das Mechlab-Team begückwünscht ihn hierzu und freut sich auf die weitere Zusammenarbeit.
Bei Interesse an der Diplomarbeit melden sie sich bitte bei: trautmann@htw-dresden.de

On February 16, 2022, Mr. Franziskus Mendt successfully defended his diploma thesis. The topic of the work is: „Development of an image-based evaluation method for parking sensors.“ The Mechlab team congratulates him on this and looks forward to the further cooperation.
If you are interested in the thesis (in German language), please contact: trautmann@htw-dresden.de