Mechlab

Am 28.06.2017 erhielt das Mechlab-Team Besuch von der Dresdener Morgenpost. Der Reporter wollte Details über das neue Prüffeld für  vernetzte und automatisierte Fahrfunktionen erfahren. Im Rahmen einer Demonstration zeigte das Team den aktuellen Stand sowie die geplanten Weiterentwicklungen. Unterstützt wurde Mechlab dabei von der Casonex GmbH, mit deren Augmented-Reality-Lösungen wichtige Informationen direkt in das Sichtfeld des Fahrers übertragen werden. Zum Artikel bitte auf das Bild klicken.

Heute fand im Rahmen der Vorlesung „Fahrzeugkommunikationssysteme“ der erste Versuch auf dem neu eröffneten Prüffeld für vernetzte und automatisierte Fahrzeuge statt. Den Studierenden des 6. Semesters „Fahrzeugtechnik“ wurden die Möglichkeiten und Grenzen von Fahrzeug Ad-Hoc-Netzwerken im Fahrversuch demonstriert (Für Video bitte auf das Bild klicken).

Insgesamt 4 verschiedene Situationen wurden vorgeführt.

• knapper Einscheerer
• Gefahrenstelle
• Entgegenkommendes Fahrzeug
• Parklückenvermessung

Die Situationserkennung erfolgt über die ausgetauschten GPS-Positionen. Um das Potential neuer Nutzerschnittstellen zu demonstrieren, wurden die relevanten Informationen auch als Symbole in einer Augmented-Reality-Brille dargestellt. Zur Evaluation dieser Technik im Fahreinsatz erfolgt gemeinsam mit der Dresdner Firma Casonex GmbH (Ausgründung von 2 HTW-Absolventen) die Beantragung eines Forschungsprojektes.

Der im Rahmen der EFS-Nachwuchsforschergruppe „Neue Methoden der Informationsfusion (NIVES)“ betriebene Versuchsträger vom Typ BMW i3 hat für 3 Jahre eine Ausnahmegenehmigung nach § 70 StVZO erhalten. Damit ist es ab sofort möglich, hochautomatisierte Fahrfunktionen im öffentlichen Straßenverkehr zu testen. Der erste Praxiseinsatz erfolgt ist eine automatisierte Längsführung, die mittels zahlreicher Sensoren (z.B. Laserscanner)  auch in komplexen Innenstadtsituationen erfolgen kann. In der zweiten Ausbaustufe wird dann auch die Querführung übernommen. Der Versuchsträger ist zur Langen Nacht der Wissenschaften am Technikum Fahrzeugtechnik im Einsatz zu erleben. Für weitere Informationen zur eingesetzten Sensorik bitte auf das Bild klicken.

Die Studenten Lisa-Marie Schaefer und Till Becker der TU Dresden präsentierten dem Auditorium, bestehend aus Mitarbeitern der FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH und dem Mechlabteam, die Ergebnisse ihrer Arbeit zum Thema Platooning HMI.

Die beiden erstellten in Kooperation mit Peter Gabriel (Student HTW DD, Programmierung des Interface) den Prototypen für die grafische Oberfläche einer Anzeigeeinheit im unmittelbaren Sichtbereich des Fahrers.

Das Display vermittelt dem Fahrer alle relanvanten Informationen über den aktuellen Fahrzustand des Platoons.

Die Teilnehmer konnten zudem im Simulator erste eigene Erfahrungen mit der Handhabung eines Platoons gewinnen.

 
Im Anschluss präsentierten die Mitarbeiter des Mechlabs ihren aktuellen Arbeitsstand zu den Themen:

• Einparkassitent zur Systemvalidierung der Umfeldsensorik, des Lenkroboters, der Raddrehzahlerfassung und des autonomen Bremseingriffes
• kamerabasierter Spurhalteassistent (LKA)
• Objekterkennung via LiDAR und Tiefenkamera

Mit unserem Projekt „openHADMaps – freie Karten für das automatisierte Fahren“ haben wir am ersten BMVI Pitch für StartUps teilgenommen. Zusammen mit 32 größtenteils schon gegründeten Unternehmen haben wir unser Projekt einer hochkarätigen Jury in 3 min vorgestellt.  Diese bestand aus dem Bundesminister für Verkehr und digitale Infrastruktur Alexander Dobrindt, Martina Koederitz (Vorsitzende der Geschäftsführung der IBM Deutschland), Ronald Pofalla (Vorstand Infrastruktur der Deutschen Bahn AG), Georg F. W. Schaeffler (Aufsichtsratsvorsitzender der Schaeffler AG), Thomas Wolf (CEO und Vorstandsvorsitzender der RIB Software AG) und Frank Thelen (Technologie-Experte und Frühphasen Investor sowie Investoren der VOX-Fernsehsendung „Die Höhle der Löwen“). Für uns der erste Auftritt aber nicht der Letzte….

Weitere Bilder findet Ihr auch unter https://www.flickr.com/photos/bmvi_de/albums/72157678680978983
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Am 27.03.2017 hat Herr Christoph Scharnagl seine Masterarbeit zum Thema „Inbetriebnahme und Charakterisierung der Leistungsparameter von Funkmodulen für Ad-hoc Netzwerke“ erfolgreich verteidigt. Mit der Arbeit hat Herr Scharnagl einen ersten Ansatz für ein Messkonzept vorgestellt und die Module der Hersteller CohdaWireless, UNEX und Autotalks gegenübergestellt.

Wir danken Ihn für die letzten Monate, in denen er sich aufopferungsvoll und intensiv mit dem Hersteller Support auseinandergesetzt hat.

Am 16.03.2017 hat Herr Christopher Dunkel seine Diplomarbeit zum Thema „“ erfolgreich verteidigt. Die Arbeit ist der erste Meilenstein im Projekt „Platooning“. Jetzt sind die grundlegenden Möglichkeiten der Ansteuerung des Renault-Twizy implementiert, so dass in den nächsten Schritten mit der Inbetriebnahme der Umfeld- und Kommunikationssensorik (Car2x) begonnen werden kann. Details zum Projekt finden sich hier, die Diplomarbeit hier. Herr Dunkel wird weiterhin im Labor als wissenschaftlicher Mitarbeiter tätig bleiben. Wir freuen uns auf die weitere Zusammenarbeit.

Mit unserem Projektvorschlag openHADMaps stehen wir im Finale des ersten BMVI StartUp Pitch. Am 29.3. werden wir unsere Idee im Bundesministerium für Verkehr und Digitale Infrastruktur (BMVI) präsentieren. Unter der Leitung von Herrn Dobrindt haben wir die Chance in 3 Minuten den Kerngedanken unsere Idee vorzutragen. Besucher (mit Voranmeldung) sind herzlich eingeladen. Näheres findet Ihr unter folgenden Link  http://www.bmvi-startup-pitch.de/

Mit dem Thema Open Maps for Highly Automated Driving (openHADMaps) haben wir uns beim ersten BMVI StartUp Pitch beworben. Basierend auf OSM Karten, soll über ein erweiterten Layer essentielle Informationen die für das hochautomatisierte Fahren ergänzt werden.