Aufbauend auf den vorhandenen Entwicklungen im Labor ist ein Fahrzustandsschätzer (Kalman-Filter) zu entwerfen, welcher die Fahrdynamikparameter als Modelleingang und den Schwimmwinkel als geschätzten Systemausgang berechnet. Die Zusammenhänge sind auf das nichtlineare Zweispurmodell zurückzuführen und ermöglichen, das Fahrverhalten auch in Extremsituationen zu berechnen.
Die Aufgaben sind:
- Einarbeitung und Literaturstudium, v.a. Systemtheorie und Kalman-Filter
- Fahrdynamikuntersuchungen und modellbasierte Funktionsentwicklung
- Modellvalidierung mit realem Fahrzeug
- Implementierung auf RaspberryPi oder iPhone
Die Aufgabe kann sowohl als Bachelor-/Diplom- oder Masterarbeit bearbeitet werden. Besonders geeignet für Studierende, welche sich mit Systemtheorie und Fahrdynamik auskennen und entsprechende wissenschaftliche Tiefe in der Abschlussarbeit erreichen möchten.
Ansprechpartner ist Paul Balzer (balzer [an] htw-dresden.de).