As part of the „Automated Driving Functions“ (AutoFahr) course, the students process the measurement results of various test drives on the test site of the HTW Dresden with Matlab. Various objects (parked vehicles, people) are detected and classified using lidar. The results are documented with the Matlab function publish() in html-format. An example of the evaluation can be found here:
Im Rahmen der Lehrveranstaltung „Automatisierte Fahrfunktionen“ (AutoFahr) bearbeiten die Studierenden die Messergebnisse verschiedener Testfahrten auf dem Testgelände der HTW Dresden mit Matlab. Es werden mittels Lidar unterschiedliche Objekte (parkende Fahrzeuge, Personen) detektiert und klassifiziert. Die Dokumentation der Ergebnisse erfolgt mit der Matlab-Funktion publish() im html-Format. Ein Beispiel für die Auswertung ist hier zu finden:
Example of documentation // Auswertungsbeispiel
