Lidar im Regen // Lidar@Rain

Am 15.02.2024 fanden Messungen des Mechlab-Teams auf der DigiTrans-Teststrecke in St. Valentin in Österreich statt. Diese Einrichtung verfügt als einzige Teststrecke in Europa über eine Beregnungsanlage (2 Stufen). Somit sind systematische Tests zur Beeinflussung der Umfeldsensorik möglich. Das MechCAR war hierfür mit den 3 bekannten Lidar-Sensoren ausgestattet:

Livox Horizon (dynamisches Scanmuster, 905 nm)

LS-Lidar (scannender Festkörper-Lidar, 128 Ebenen, 1550 nm)

Ouster OS1-64 (mechanisch rotierender Spiegel, 64 Ebenen, 850 nm)

Die nachfolgenden Bilder zeigen den Messaufbau (Pannenfahrzeug mit Warndreieck und zwei Personen) und eine ausgewählte Messung mit dem LS-Lidar. Die Daten wurden mit einem ROS2-Datenrekorder aufgenommen. Die Ergebnisse werden zu einem späteren Zeitpunkt veröffentlicht.

On February 15, 2024, measurements by the Mechlab team took place on the DigiTrans test track in St. Valentin in Austria. This facility is the only test track in Europe to have a sprinkler system (2 levels). This makes systematic tests to influence the environmental sensors possible. The MechCAR was equipped with the 3 well-known lidar sensors:

Livox Horizon (dynamic scanning pattern, 905 nm)

LS-Lidar (scanning solid-state lidar, 128 levels, 1550 nm)

Ouster OS1-64 (mechanically rotating mirror, 64 levels, 850 nm)

The following images show the measurement setup (broken down vehicle with warning triangle and two people) and a selected measurement with the LS lidar. Data were recorded using a ROS2 data recorder. The results will be published later.