Inbetriebnahme des SICK LD-MRS Laserscanners am Renault Twizy

Der SICK LD-MRS400102 HD Laserscanner ermöglicht eine Detektion von Hindernissen über einen Arbeitsbereich von 110° und 4 Ebenen. Der Sensor soll denn bisher im Renault Twizy verwendeten Hella Idis Laserscanner ersetzen und u. a. in den Projekten Platooning und GEwAF sowie weiteren interdisziplinären Forschungsprojekten zum Einsatz kommen. Im Video ist die Darstellung der Rohdaten des Laserscanners mithilfe des ROS Rviz Frameworks zu erkennen. Als Maßgabe für die Adaption des Sensors an das Fahrzeug erfolgte die Kalibrierung mithilfe mehrerer Pylonen und der hinteren Fahrzeugkontur eines weiteren Twizys.