Im gemeinsamen Projekt mit dem Kollegen Danilo Schneider aus der Fakultät Geo-Informatik wurden die Zwischenergebnisse veröffentlicht. Die grundlegende Eignung der Lidar-sensorik zur Umgebungserfassung konnte an Beispielen aus der HTWD-Umgebung gezeigt werden. Für die weitere Projektphase sind Optimierungen zur Verbesserung der dynamischen Lokalisierung vorgesehen. Der Bericht ist hier veröffentlicht (nur in deutsch):
Interim results have been published from the joint project with colleague Danilo Schneider from the Faculty of Geoinformatics. The fundamental suitability of LiDAR sensor technology for environmental sensing was demonstrated using examples from the area surrounding HTWD. Optimizations to improve dynamic localization are planned for the next phase of the project. The report is available here (in German only):
https://docs.lab4test.de/Research/Nav3DMap/Zwischenbericht_2026/index.html