Der Mechlab-Student Richard Schumann aus dem 6. Semester Maschinenbau/Fahrzeugtechnik hat im Praktikum die inaktive Fernsteuerung für den autonomen Twizy wieder in Betrieb genommen. Dabei erfolgte eine neue Anbindung an Matlab über eine ROS2-Schnittstelle. Nachdem er erfolgreich im Labor getestet hatte, wagte er nun den Schritt auf das Prüffeld. Die Fernsteuerung übernahm dabei sein Kommilitone aus dem letzten Diplomstudiengang Fahrzeugtechnik. In der nachfolgenden Bachelorarbeit wird eine automatisierte Pfadfolgefunktion, natürlich mit Simulink, realisiert.
Richard Schumann, a sixth-semester Mechlab student in the Mechanical Engineering/Automotive Engineering program, reactivated the inactive remote control for the autonomous Twizy during a practical exercise. This involved establishing a new connection to Matlab via a ROS2 interface. After successful testing in the lab, he then took the plunge and implemented it on the test track. His fellow student from the previous Automotive Engineering diploma program handled the remote control operation. In the following bachelor’s thesis, an automated path following function is implemented, naturally using Simulink.