Auf dem Prüffeld der HTW Dresden wurden verschiedene Versuche zur Objekterkennung mit Lidar durchgeführt. Dabei steht die Abhängigkeit der Erkennung von der Fahrzeuglackierung im Vordergund. Die Messdaten (ca. 125 GB als ROS2-Bagfiles) sind auf Anfrage verfügbar. Das nachfolgende Video zeigt eine ausgewählte Situation. Vielen Dank an dieser Stelle an die Unterstützer tracetronic GmbH und NewSense Engineering GmbH.
Various tests on object recognition with Lidar were carried out on the test field at HTW Dresden. The focus was on the dependence of the recognition on the vehicle paintwork. The measurement data (approx. 125 GB as ROS2 bag files) are available on request. The following video shows a selected situation. Many thanks at this point to the supporters tracetronic GmbH and NewSense Engineering GmbH.